[[user_manual:scan_quality_feedback|{{user_manual:flag_english.gif|Switch to English}}]] [[Benutzeranleitung:anzeige_scan_qualitaet|{{user_manual:flag_german.gif|Wechseln zu Deutsch}}]] [[manuale_utente:controllo_qualità|{{user_manual:flag_italian.gif|Switch to Italian}}]] ====== Controllo della qualità di scansione ====== Nel testo seguente verrà spiegato il significato degli indicatori di qualità di David, posti nella in basso a destra della finestra "Risultato di Scansione" (presenti dalla versione di DAVID 2.3). {{:user_manual:scan_quality.png|}} Ogni valore è mostrato all'interno di un'area colorata, ad indicare in modo visivamente immediato la bontà o meno dei dati acquisiti: * **verde**: buono/ottimo. * **giallo**: sufficiente/discreto. * **rosso**: scarso/pessimo. ===== Che significano questi valori? ===== Posizionare il mouse su ciascun valore per averne una breve descizione: * **a**: Angolo di intersezione [°] tra il piano luminoso del laser e la direzione della visuale della telecamera (questo angolo dovrebbe essere compreso tra 30° e 60°). * **w**: Media della larghezza della linea laser (calcolata su ogni "colonna" di pixel dell'immagine); si dovrebbe cercare di ottenere il minor valore possibile. * **b**: Media dell'intera luminosità dell'immagine a video; si dovrebbe cercare di ottenere il minor valore possibile. * **l**: Lunghezza [in pixel] della linea laser sul piano sinistro del fondale; non si dovrebbe avere un valore troppo basso. * **r**: Lunghezza [in pixel] della linea laser sul piano destro del fondale; non si dovrebbe avere un valore troppo basso. * **p**: "Qualità del piano", fattore di precisione della posizione e comportamento del piano luminoso laser in relazione ai piani di calibrazione; si dovrebbe cercare di ottenere un valore basso. Non viene misurato ne mostrato, ma è comunque importante: porre attenzione a muovere il laser con delicatezza e lentamente, facendo scorrere piano ed in modo uniforme la linea laser sull'oggetto, senza variazioni di velocità e senza scossoni. ===== Come migliorare i risultati? ===== * **a**: Tenere il laser ad una maggiore distanza (sopra o sotto) dalla telecamera . * **w**: Sistemare la messa a fuoco della telecamera e/o del laser. Diminuire il parametro di esposizione/luminosità della telecamera - Non è strettamente necessario avere una linea laser eccessivamente chiara e luminosa. E' più importante avere una linea sottile e nitida, ben visibile, sulla superficie dell'oggetto che non sui pannelli del fondale. * **b**: Diminuire l'esposizione/luminosità e, cosa più importante, assicurarsi di avere una condizione di luce ambientale **costante**. Dopo aver premuto il tasto "Avvia", non si devono modificare le condizioni di luce della ripresa e dell'ambiente, ad eccezione della linea laser. Assicurarsi che la funzionalità di correzione automatica dell'esposizione/luminosità della telecamera sia disabilitata. * **l**, **r**: A destra e sinistra della ripresa video, a partire dai bordi destro e sinistro, DAVID necessita vedere la linea laser proiettata sui pannelli. Posizionate l'oggetto da scannerizzare il più possibile vicino ai pannelli e, se necessario, aumentare la distanza della telecamera. * **p**: Se non si ottiene un valore inferiore a 1.0, assicurarsi che i pannelli siano correttamente costruiti e formino un perfetto angolo di 90°, assicurarsi inoltre di aver correttamente calibrato la telecamera e non aver modificato la posizione/focale della telecamera ne la posizione dei pannelli di fondo. ===== Cosa accade se questi valori non sono ottimali? ===== * **a**: Bassa precisione di scansione e forte presenza di disturbi sulla superficie 3D; il disturbo si manifesta come linee orizzontali sulla superficie, a mo di ondulazioni. * **w**: Scarsa precisione di scansione e poco dettaglio. * **b**: Disturbo della scansione, nuvola di punti disturbata con porzioni di mesh al di fuori della forma scansita; problemi di rilevamento della linea laser. * **l**, **r**: Bassa precisione di scansione; linee orizzontali sulla superficie, a mo di ondulazioni. * **p**: Scarsa precisione di scansione; risultati di scansione distorti; scansioni acquisite da diverse posizioni del laser non potranno essere allineate correttamente le une con le altre. ===== Linee verdi di Calibrazione ===== Quando la telecamera viene calibrata e la procedura viene completata con successo, alcune linee verdi appaiono sullo schermo: un segmento verde per ogni simbolo di calibrazione (anello o punto) che viene correttammente rilevato e calibrato. Questi segmenti sono delle rappresentazioni della distanza tra il centro del marcatore rilevato (visibile nella ripresa della telecamera) e quello stimato da David, riferendosi a delle coordinate assolute e teoriche. In altre parole, ogni linea mostra quanto è grande la distanza tra il punto reale calibrato e quello ipoterico che il software si aspetterebbe di avere. se interpretati come vettori, l'orientamento di queste linee mostra la posizione e la direzione, a partire dal centro del marcatore reale rilevato, di quello ipotetico (i centri dei marcatori corrispondono ai due punti estremi del segmento). Il valore di deviazione tra reale e ipotetico, viene moltiplicato x10. Quindi non spaventatevi se otterrete sempre le linee verdi dopo ogni calibrazione: la cosa importante è di cercare di ridurre il più possibile la lunghezza di tali segmenti verdi. Per evitare questo, si consiglia di prestare molta attenzione alla precisione dei vostri pannelli di calibrazione: l'angolo deve essere perfettamente a 90° e i pannelli devono essere perfettamente lisci e planari. Si tenga inoltre presente che la deformazione prospettica (effetto "barilotto" o a "occhio di pesce") delle lenti gioca un ruolo importante. Per ridurre il problema, si consiglia di evitare lenti economiche in plastica e con focali troppo corte (problema non evitabile ne lcaso di WebCam economiche).