[[user_manual:getting_started|{{user_manual:flag_english.gif|Switch to English}}]] [[Benutzeranleitung:Erste Schritte|{{user_manual:flag_german.gif|Wechseln zu Deutsch}}]] [[Manuale utente:primi_passi_con_david|{{user_manual:flag_italian.gif|Switch to Italian}}]] [[mode_emploi:demarrage|{{user_manual:flag_french.gif|Switch to French}}]] [[user_manual_japanese:getting_started|{{user_manual:flag_japanese.gif|Switch to Japanese}}]] [[instrukcja_obslugi:pierwsze_kroki|{{user_manual:flag_polish.gif|Switch to Polish}}]] [[user_manual_croatian:getting_started|{{user_manual:flag_croatian.gif|Switch to Croatian}}]] [[user_manual_spanish:getting_started|{{user_manual:flag_spanish.gif|Switch to Spanish}}]] [[user_manual_russian:getting_started|{{user_manual:flag_russian.gif|Switch to Russian}}]] ====== Руководство пользователя ====== - **Для начала** - [[Camera Calibration|Калибровка камеры]] - [[3D Laser Scanning|Трехмерное Лазерное Сканирование]] - [[Shape Fusion|Сшивание Форм]] - [[Frequently Asked Questions|Часто Задаваемые Вопросы]] - [[General Hints|Общие подсказки]] ====== Для начала ====== ===== Добро пожаловать в программу DAVID ===== DAVID - свободно распространяемое программное обеспечение, которое позволяет вам сканировать/оцифровывать трёхмерные объекты.\\ [[http://www.david-laserscanner.com]] ==== Если вам не нравится читать руководства... ==== Простите, но наше программное обеспечение не может автоматически адаптироваться к вашей среде; для этого программа нуждается в вашей помощи. Именно поэтому вы должны прочитать руководство или, по крайней мере, следующие 5 подсказок: * У фоновой конструкции ("Калибровочный угол") должен быть угол в 90°. * Выключите все автоматические повышения качества изображения (как авто-экспозицию, авто-усиление, "автоматический баланс белого", непрерывный автофокус …) * Во время калибровки камеры, изображение должно быть весьма ярким (т.е. экспозиция и/или настройки диафрагмы и/или рассеянный свет), так, чтобы изображение камеры было похоже на это:\\ {{User Manual:screenshot_calib_pattern1_small.jpg|Optimal image for calibration}} * Во время сканирования изображение должно быть очень темным (т.е. экспозиция и/или настройки диафрагмы и/или рассеянный свет). Чтобы получить подходящие параметры настройки, вы должны смотреть живое изображение камеры с лазерной видимой линией, и корректировать параметры настройки так, чтобы лазерная линия была ясно видима в изображении, в то время как остальная часть изображения должна являться настолько темной насколько возможно (возможно полностью черный), как здесь:\\ {{user_manual:screenshot_scanning_right_small.jpg|Optimal image during scanning}} * Вы должны держать лазер "довольно высоко", то есть расстояние между плоскостью света лазера и камерой не должно быть слишком маленьким. Иначе вы получите, сообщение об ошибке “Угол пересечения слишком мал!” Это были основные причины, почему успехи наших "нетерпеливых" испытателей бета - версии не были успешными. Но есть больше вещей, о которых вы должны знать, из-за этого вы должны продолжить чтение руководства. Особенно, если Ваши результаты сканирования не столь красивы, как наши скриншоты и результаты, представленные в нашей wiki и на форуме. Руководство не такое большое … :-) ===== Введение ===== Было предложено много подходов для бесконтактных методов измерения поверхностей объектов и подходов для восстановления трехмерных объектов; но часто они требуют сложного и дорогого оборудования. Не в последнюю очередь из-за быстро увеличивающего числа эффективных трехмерных аппаратных и программных системных компонентов, альтернативные недорогие решения всегда в спросе. DAVID - такая недорогая система для трехмерного сбора данных. Единственные требования к оборудованию - простой продаваемый ручной лазер и веб-камера или стандартная черно-белая камера. ==== Требования к оборудованию ==== === PC (Персональный компьютер): === ....с Windows 2000/XP/Vista/7 (32/64 bit) и Microsoft .NET Framework 2.0 или новее === Лазер: === Любой источник освещения, который создает линию очень тонкого, но яркого света. В большинстве случаев лазерного уровеня за 10 евро из хозяйственного магазина будет достаточно. === Камера: === Хотя сканер работает и с дешевыми веб-камерами, вы получите лучше результаты с высококачественными камерами. Цвет необходим только, если вы хотите получить цветную текстуру. С чёрно-белой камерой вы можете получить лучше результаты, чем с цветной. Камера ДОЛЖНА работать с WDM драйверами. === Калибровочный угол: === Вам нужен "Калибровочный Угол" для калибровки камеры и как фоновая структура во время сканирования. "Угол" должен состоять из двух плоских стенок / досок, которые образуют угол в 90°. Для калибровки камеры вы можете найти шаблон калибровки в каталоге DAVID, который надо распечатать и приклеить на стены / доски. ==== Руководство для построения "Калибровочного Угла" ==== Следующие этапы показывают, как вы можете построить собственный "Калибровочный Угол". В этом примере используются две белые плоские пластмассовые доски, немного изоляционной ленты, и распечатка шаблона калибровки (выберите из Calibpoints ….pdf файлов, которые идут с программой DAVID). Теоретически, вы можете распечатать шаблон, масштабируя его, т.е. делая размер больше или меньше.\\ {{user_manual:image_components1.jpg|Components}} Вы должны измерить и запомнить длину "Масштаб" на распечатке т.к. она вам понадобится при калибровке камеры.\\ {{user_manual:image_scale.jpg}} Очень точно разрежьте распечатку по тонкой линии, которая отмечена символом ножницы. Очень важно, чтобы края разрезанных двух частей точно касались друг друга.\\ {{user_manual:image_cut_paper1.jpg|}} Приклейте распечатки к доскам так, чтобы, когда доски будут установлены под углом в 90°, края разрезанных частей точно косались друг друга. Вы можете использовать изоляционную ленту (предпочтительно матовую, а не глянцевую), но тогда листок бумаги после нескольких дней становится волнистым. Поэтому, лучше использовать пластырь или немного самоклеющейся бумаги.\\ {{user_manual:image_stick_paper2.jpg}} Используйте любой прямоугольный объект, чтобы установить две доски точно под углом в 90°. Части серой координатной системы в низу угла должны соответствовать друг другу! Двойной маркер должен быть в нижнем правом углу шаблона (с точки зрения камеры)!\\ !!! Эти требования должны соблюдаться во время калибровки камеры и сканирования!!!\\ {{user_manual:image_calib_corner3.jpg}} Вы должны склеить доски вместе используя изоляционную ленту, или лучше, соединить их петлями используя шурупы.\\ {{user_manual:image_calib_corner1.jpg}} {{user_manual:image_calib_corner2.jpg}} === Использование угла комнаты === Как альтернативу, вы можете использовать угол комнаты, стены плоские, имеют угол в 90°, и позволяют вам прикрепить распечатанный калибровочный шаблон так, чтобы края разрезов состыковывались вместе. Помните, что двойной маркер в шаблоне калибровки должен быть в правом нижнем углу (для изображения камеры). ====== Руководство пользователя. ====== - **Для начала** - [[Camera Calibration|Калибровка камеры]] - [[3D Laser Scanning|Трехмерное Лазерное Сканирование]] - [[Shape Fusion|Сшивание Форм]] - [[Frequently Asked Questions|Часто Задаваемые Вопросы]] - [[General Hints|Общие подсказки]]