[[user_manual:3D Laser Scanning|{{user_manual:flag_english.gif|Switch to English}}]] [[Benutzeranleitung:3d-Laser-Scannen|{{user_manual:flag_german.gif|Wechseln zu Deutsch}}]] [[Manuale utente:scansione_3d_laser|{{user_manual:flag_italian.gif|Switch to Italian}}]] [[mode_emploi:scan_laser_3D|{{user_manual:flag_french.gif|Switch to French}}]] [[user_manual_japanese:getting_started|{{user_manual:flag_japanese.gif|イントロダクション}}]] [[instrukcja_obslugi:laserowe_skanowanie_3d|{{user_manual:flag_polish.gif|Switch to Polish}}]] [[user_manual_croatian:3d laser scanning|{{user_manual:flag_croatian.gif|Switch to Croatian}}]] [[user_manual_spanish:3d_laser_scanning|{{user_manual:flag_spanish.gif|Spanish User Manual}}]] [[user_manual_russian:3d_laser_scanning|{{user_manual:flag_russian.gif|Switch to Russian}}]] ====== Paginas del Manual de Usuario ====== - [[getting_started|Para empezar]] - [[camera_calibration|Calibración de la cámara]] - **Escaneo Láser 3D** - [[shape_fusion|Shape Fusion]] - [[frequently_asked_questions|Preguntas frecuentes]] - [[general_hints |Indicaciones generales]] ====== Escaneo Láser 3D ====== {{user_manual:screenshot_software_scanning.jpg}} Después de calibrar la cámara (véase [[camera_calibration|Calibración de la cámara]]) se puede iniciar el escaneo. Los siguientes pasos servirán de guía a través del diálogo del escaneo láser 3D de David: \\ ([[user_manual:scanning_without_background|Para el escaneado sin fondo, ver aquí]] - sólo usuarios con experiencia!) - Colocar el objeto que se desea escanear entre la cámara y el Córner de Calibración (cerca del mismo). Debe ser visible en el centro de la imagen de la cámara. Tener cuidado de no mover el Córner de Calibración o la cámara! En la parte izquierda y derecha de la imagen, el Córner de Calibración debe ser visible: \\ {{user_manual:screenshot_scanning_object.jpg|}} \\ - Encender el láser y apuntar al escenario. Usar el botón para la configuración de la cámara situado encima del botón de pausa para ajustar la configuración de la cámara (apertura, exposición), la posición del láser y las condiciones de luz en la habitación para que el láser sea claramente visible en la imagen, mientras que el resto de la imagen sea tan oscura como sea posible: \\ {{user_manual:screenshot_scanning_right.jpg|}} \\ Además, es importante desactivar todas las mejoras automáticas de la imagen (exposición automática, auto-ganancia, auto-equilibrio de blancos, enfoque automático...). - ¡Las condiciones de luz en la habitación no deberían cambiar demasiado a partir de ahora!. - Elegir el color de láser correcto (láser rojo vs láser verde). - ¡Apagar el láser (o al menos no apuntar a la escena), a continuación, pulsar "Inicio"!. - Encender el láser, cogerlo con la mano y escanear pasando la línea láser sobre el objeto: \\ {{user_manual:image_scanning.jpg|}} \\ - **Algunos consejos muy importantes:** * La línea laser debe ser visible en el Córner de Calibración, en la parte izquierda y derecha de la imagen, y sobre el objeto en el centro al mismo tiempo. * La distancia entre la cámara y el plano láser (es decir, el ángulo de triangulación) debe ser lo más amplio posible para una alta precisión. En caso contrario, se verá una advertencia "ÁNGULO DE INTERSECCIÓN DEMASIADO BAJO". * Dependiendo de la configuración de exposición de la cámara, no debe moverse la línea laser demasiado rápido. * En la ventana "Resultado del escaneo", puede verse qué partes del objeto se han escaneado, y donde se debe "pasar el pincel" de nuevo: \\ {{user_manual:screenshot_scanning_depth1.jpg}} \\ El color de los píxeles en esta ventana representa la distancia de los puntos de la superficie a la cámara. Esta distancia también se mostrará en la ventana "Resultado del escaneo" al mover el ratón sobre ella (en la parte inferior de la ventana, "valor", en mm). Se puede ajustar el color con los deslizadores de la parte superior de la ventana. * Se puede escanear tantas veces y durante tanto tiempo como se quiera. Teóricamente, se puede mover el láser alrededor como se desee, pero en la práctica, es posible que se obtengan mejores resultados si se mantiene fijo en la misma posición y sólo se rota el láser. * Si se activa la "reducción de la frecuencia de visualización", DAVID actualizará la ventana "Resultado del escaneo" sólo una vez por segundo. Dependiendo del hardware, esto puede aumentar la velocidad de escaneo. * En la mayoría de los casos, no es necesario escanear CADA píxel (véase la siguiente captura de pantalla normalmente suficiente de un "Resultado del escaneo") \\ {{user_manual:screenshot_scanning_depth2.jpg}} \\ - Para ver o actualizar el objeto escaneado en 3D, pulsar el botón "Mostrar 3D". En la ventana 3D, se puede utilizar el botón derecho del ratón para rotar el objeto. Si se pulsa el botón derecho del ratón cerca de la frontera de la ventana (es decir, fuera del círculo blanco), se puede girar la vista en torno al eje de visión. También se puede utilizar el botón izquierdo del ratón para mover la vista y la rueda del ratón para hacer zoom. Pulsar F1 (mientras la ventana 3D esté activa) para obtener una lista completa de las teclas de acceso rápido. \\ {{user_manual:screenshot_scanning_3d_front.jpg}}{{user_manual:screenshot_scanning_3d_side.jpg}} \\ - Se pueden cambiar los parámetros del filtro y ver su efecto en la ventana 3D inmediatamente. Se recomiendan los valores 4, 2, 0. Estos filtros se aplican a la Ventana 3D, la función Guardar, y la función Avanzar. - Puede continuarse el escaneo en cualquier momento, o reiniciarlo pulsando el botón "Borrar". ===== Opcional: Texturizar el objeto ===== Para obtener una textura de alta calidad se tiene que procurar una iluminación clara y uniforme. Lo más adecuado es una iluminación muy difusa que no cause reflexiones, matices ni sombras en la escena. Para el grabado de la textura, es posible que se necesiten diferentes ajustes de la cámara; en este caso utilizar el botón de configuración de la cámara debajo del botón "Pausa" para ajustar los parámetros. Después de esto, el botón "Adquirir textura" permite tomar una instantánea de cámara que se utilizará para texturizar (es decir, colorear) el escaneo 3d. Si se desea ver la textura se tiene que reabrir la ventana 3D pulsando el botón "Mostrar 3D". DAVID guarda de coordenadas de textura en el archivo OBJ. Siempre que se guarde el escaneo 3d texturizado, DAVID guardará la textura también. La textura se guarda con el mismo nombre que el archivo OBJ, pero con extensión BMP. También se creará un archivo de material (.MTL). ===== Guardando/Avanzando el resultado del escaneo ===== Cuando se esté satisfecho con el resultado del escaneo (y de la textura), se pueden exportar los datos a un archivo .OBJ pulsando el botón "Guardar ...". El formato Alias Wavefront OBJ es un formato estándar de mallado, que puede ser leído por muchas aplicaciones 3D. Las coordenadas 3d de los vértices y la lista de los triángulos (conjunto de caras indexadas) se guarda como un archivo de texto común. Si se necesita un formato de archivo diferente, es posible convertir el archivo OBJ con programas gratuitos de terceros.\\ \\ Se puede directamente "pasar" el escaneo a [[shape_fusion|DAVID-Shapefusion]] si se está planeando combinarlo con más escaneos (con diferentes puntos de vista). Además, DAVID-Shapefusion es capaz de guardar en diferentes formatos de archivo (.STL, .PLY). \\ No obstante, se recomienda guardar cada archivo de escaneo, de manera que no pueda perderse por un fallo del programa o un error de manipulación. ===== Alternativa al láser: Línea de Sombra ===== En lugar de utilizar un láser, es decir, la proyección de una línea brillante en el objeto, también puede proyectarse una línea oscura: utilizar una fuente de luz brillante apuntando hacia el objeto y, por ejemplo, pasar una cuerda delante de la luz, de manera que se proyecte una delgada línea de sombra en el objeto (sin ser directamente visible en la imagen de la cámara). Para utilizar esta función, se debe seleccionar "Línea fina de sombra" en el "Proceso de Escaneo" en el diálogo de escaneo de DAVID. Es importante que la línea sea tan recta y fina como sea posible. Para ello se necesitará una fuente de luz con forma de punto o con un haz de luz paralelo, por ejemplo, dirigido por una lente. ====== Paginas del Manual de Usuario ====== - [[getting_started|Para empezar]] - [[camera_calibration|Calibración de la cámara]] - **Escaneo Láser 3D** - [[shape_fusion|Shape Fusion]] - [[frequently_asked_questions|Preguntas frecuentes]] - [[general_hints |Indicaciones generales]]