1. Erste Schritte
2. Kamera-Kalibrierung
3. 3D-Laser-Scannen
4. Shape Fusion
5. Häufig gestellte Fragen
6. Allgemeine Hinweise und Tipps

(Links: Das neue “V3” Kalibriermuster. Rechts: Das alte Kalibriermuster.)

Hinweis: Diese Anleitung bezieht sich auf das neue “V3” Kalibriermuster (mit 70 Markern). Falls Sie das alte Muster (25 Marker) benutzen, sind die Schritte 4 und 5 etwas anders. Bitte lesen Sie in diesem Fall die alte Version dieser Seite.
Die DAVID-Software wird automatisch erkennen, welches Muster Sie benutzen.

Bevor Sie Objekte scannen können, müssen Sie die Kamera kalibrieren. Dabei werden die Lage und Ausrichtung der Kamera sowie ihre inneren Parameter (Brennweite, Linsenverzerrungen) bestimmt. Die folgenden Schritte werden Sie durch den Kalibrierungsvorgang leiten:

1. Stellen Sie sicher, dass die Kamera an den PC angeschlossen und die Treiber installiert sind. Ihre Kamera muss WDM Treiber (z.B. DirectShow) für Windows unterstützen.
2. Klicken Sie auf die obere Rollout-Box und wählen Sie Ihre Kamera. Wenn Ihre Kamera in der Liste nicht erscheint, versuchen Sie, sie erneut anzuschließen, und öffnen Sie die Rollout-Box erneut. Nachdem Sie die Kamera ausgewählt haben, werden Sie gefragt, ob DAVID die Kameraeinstellungen lesen und schreiben darf. Diese Komfort-Funktion führt dazu, dass DAVID sich die Kameraeinstellungen für Kalibrierung, Scannen und Texturaufnahme getrennt merkt und bei Bedarf wieder an die Kamera sendet (Beschreibung (Englisch)). Deswegen sollten Sie “Ja” antworten, es sei denn die Funktion macht mit Ihrem System Probleme. Danach erscheint ein neues Fenster mit dem Live-Kamerabild.
3. Wenn das Standard-Bildformat (z.B. Auflösung oder Bildwiederholrate (fps) nicht Ihren Anforderungen genügt, drücken Sie “Bildformat ändern”, um die Einstellungen zu ändern. Sie sollten zu Beginn eine nicht zu hohe Auflösung (z.B. 640*480 oder 800*600) wählen und dann die höchste verfügbare Bildwiederholdrate (fps, typischerweise 30) einstellen.
4. Richten Sie die Kamera auf den Kalibrierkörper (siehe Bauanleitung auf der Willkommensseite), so dass das Kalibriermuster das komplette Kamerabild ausfüllt. Die Kamera sollte nicht an den Kalibrierflächen vorbei schauen können. Die Kamera muss allerdings nicht alle Marker sehen, nur die 6 ringförmigen Marker plus einige der punkförmigen Marker müssen sichtbar sein. Die automatische Kalibrierung benötigt ein Bild mit hohem Kontrast. (Normalerweise sind die Kalibrierpunkte schwarz und der Hintergrund weiß. Wenn es bei Ihnen anders herum ist, schalten Sie die Option “Invertieren” ein.) Um ausreichenden Kontrast zu erhalten, müssen Sie evtl. die Kameraeinstellungen anpassen (Knopf “Einstellungen”, erhöhen Sie Belichtung/Exposure, Empfindlichkeit, Gain, Kontrast und/oder Helligkeit) oder die Umgebungshelligkeit erhöhen. Außer den Kalibrierpunkten sollten keine anderen zu dunklen Objekte/Flächen im Bild zu sehen sein!
   Ihr Kamerabild sollte nun ähnlich wie die folgenden drei Bilder aussehen:
   
   Gutes typisches Kamerabild für die Kalibrierung.
   
   
   Auch ein gutes Bild für die Kalibrierung - hier ist die Kamera recht weit entfernt aufgestellt, und die Belichtung ist recht dunkel.
   
   
   Auch ein gutes Bild für die Kalibrierung - hier steht die Kamera recht nah, und die Belichtung ist recht hell.
   
   
   Ungeeignetes Kamerabild! Viel zu dunkel, und das Kalibriermuster ist zu klein bzw. die Kamera steht zu weit entfernt. Die Kalibrierung würde so fehlschlagen.
   
   Normalerweise können Sie Schritt 5 überspringen.
5. a) OPTIONAL: Benutzen Sie den Radierer (Eraser) um Ihr Kalibrierbild zu verbessern! Wenn die Kalibrierung im Automatischen Modus fehlschlägt, schauen Sie sich die Fehlermeldung an. Oft findet DAVID zu viele Marker. Sie können DAVID leicht helfen, indem Sie den Kalibriermodus “Radierer” auswählen. Die Einstellung “Größe” bezieht sich auf den rechteckigen Maus-Radierer. Benutzen Sie die linke Maustaste, um auf dem Kamerabild dunkle Flächen “wegzuradieren”. Mit der rechten Maustaste können Sie das Radieren rückgängig machen. Das folgende Bildschirmphoto zeigt ein nicht-optimales Kalibrierbild, in dem der Benutzer dunkle Flächen auf diese Weise “gesäubert” hat:
   
   b) FÜR PROFIS: Der Manuelle Kalibriermodus
   Der Manuelle Modus funktioniert mit dem neuen “V3”-Kalibriermuster grundsätzlich nicht.
   
   
6. Stellen Sie sicher, dass die Skalierung Ihres Kalibriermusters korrekt ist. Messen Sie die Skalenlänge auf Ihrem Ausdruck und tragen Sie den genauen Wert in mm in das entsprechende Feld ein.
   
   
7. Drücken Sie den Knopf “Kamera kalibrieren”. Wenn die Kalibrierung erfolgreich war, sollten Sie kleine rote Kreuze im Kamerabild sehen, die die Mittelpunkte der Kalibrierpunkte markieren:
   
   Wenn die Kalibrierung fehlschlägt, versuchen Sie zuerst, das Kamerabild neu zu justieren (Blende, Belichtungszeit, Umgebungslicht). Benutzen Sie ggf. den Radierer, um “schmutzige” Bildbereiche zu “säubern”, sodass die Kalibrierpunkte die einzigen dunklen Bildelemente darstellen (siehe Schritt 4 und 5). Die Fehlermeldung sollte Ihnen helfen, die Ursache zu beheben.
8. Drücken Sie den Knopf “Weiter”, um zum 3D-Laser-Scannen zu gelangen.

1. Erste Schritte
2. Kamera-Kalibrierung
3. 3D-Laser-Scannen
4. Shape Fusion
5. Häufig gestellte Fragen
6. Allgemeine Hinweise und Tipps