1. Pierwsze kroki
2. Kalibracja kamery
3. Laserowe skanowanie 3D
4. Zespalanie skanow
5. Czesto zadawane pytania
6. Ogolne wskazowki i rady

Zanim bedziecie mogli skanowac obiekty, musicie kalibrowac kamere. Kalibracja potrzebna jest ze wzgledu na niewielkie niedokladnosci obiektywu kamery, niejednolity odstep kamery od wszystkich naroznych punktow ekranu itp. Na podstawie kalibracji program oblicza przesuniecia i znieksztalcenia odbiegajace od stanu idealnego i uwzglednia je przy skanowaniu. Ponizszy opis wyjasnia przeprowadzenie kalibracji:

1. Prosze upewnic sie, ze kamera podlaczona jest do PC i jej sterownik zostal zainstalowany. Kamera musi wspierac sterownik WDM (do Windows- np. DirectShow).
2. W gornym pasku biblioteki ustaw model Twojej kamery. Jezeli model kamery nie jest zawarty w bibliotece, prosze wylaczyc i ponownie wlaczyc kamere, lub ewentualnie podlaczyc do innego gniazda USB. Po wybraniu modelu kamery bedziesz pytany, czy DAVIDOWI zezwala sie czytac i zapisywac ustawienia kamery. To komfortowe ustawienie sluzy temu, by DAVID zapamietywal ustawienia do kalibracji, skanowania i fotografowania tekstury i w razie potrzeby znowu wyslal je do kamery (Opis (j.angielski)). Radzimy zaznaczyc tutaj “Tak”- chyba ze ta funkcja prowadzi do konfliktow w Twoim systemie. W nastepnym kroku pojawi sie okienko z obrazem odbieranym w czasie terazniejszym przez kamere.
3. Jesli standartowy format obrazu nie odpowiada Ci, (np. rozdzielczosc, czestotliwosc powtarzania obrazu; “fps”), prosze nacisnac “Rozmiar obrazu” w celu zmiany jego wlasciwosci.
4. Prosze skierowac kamere na grafike kalibracyjna ekranu (zobacz instrukcje budowy ekranu na pierwszej stronie) tak, aby cala grafika kalibracyjna objeta zostala obiektywem kamery i dobrze go wypelniala (mozliwie duze powiekszenie). Modus automatycznej kalibracji wintegrowany w program, potrzebuje obrazu z mozliwie najwyzszym kontrastem. Z tego wzgledu tlo grafiki powinno byc biale, a punkty czarne. Jezeli Panstwa grafika sklada sie z bialych punktow na czarnym tle, prosze aktywowac funkcje “Odwroc kolory”. Aby otrzymac wystarczajacy kontrast w obrazie pokazywanym przez kamere, bedzie trzeba ewtl. dopasowac ustawienia kamery (przycisk “Jasnosc/Kontrast”), albo podwyzszyc oswietlenie otoczenia. Idealny obraz kamery wygladal by jak ponizej:
   
   Procz powyzszych 25 punktow kalibracyjnych, nie powinno byc widac zadnych innych, ciemnych obiektow/punktow/plam w obrazie kamery.
   
   W normalnym wypadku mozecie przeskoczyc punkt 5.
5. a) OPCJONALNIE: Mozna uzyc Gumki by polepszyc kontrast obrazu kalibracyjnego. Jesli kalibracja w modusie automatycznym nie powiedzie sie, prosze dokladnie przeczytac meldunek bledu wyemitowany przez DAVIDA. Czesto program znajduje zbyt wiele punktow. Mozecie DAVIDOWI latwo pomoc poprzez wybranie modusu kalibracyjnego “Gumka”. Ustawienie “Wielkosc” odnosi sie do czworokatnej gumki prowadzonej mysza komputerowa. Prosze uzyc lewego przycisku myszy, by wymazac z obrazu ciemne plamki. Prawym przyciskiem myszy natomiast, mozna cofac sie w poczynionych krokach wymazywania/gumowania. Ponizsze zdjecie pokazuje niewystarczajaco zoptymowany obraz, ktory (jak po prawej) zostal w ten sposob “wyczyszczony”:
   
   b) DLA ZAAWANSOWANYCH: Manualny modus kalibracyjny (nie polecany)
   W wypadku bardzo trudnych wyrunkow swietlnych, zbyt wielu nieporzadanych, ciemnych punktow w ekranie itp., gdzie nawet funkcja “Gumka” nie pomoze, mozna samemu zaznaczyc punkty kalibracyjne. Prosze wybrac w tym celu manualny modus kalibracyjny. Przy uzyciu myszy komputerowej nalezy wskazac DAVIDOWI kolejno punkty kalibracyjne:
   • Prawy przycisk myszy: Stawianie zaznaczenia/krzyzyka ( najechac odpowiedni punkt kalibracyjny i kliknac)
   • Lewy przycisk myszy: Przesuwanie krzyzyka (kliknac w krzyzyk, trzymac przycisk myszy, przesunac i puscic)
   • Srodkowy przycisk myszy: Usuwanie krzyzyka (wybrac krzyzyk lewym przyciskiem myszy- tak, aby powiekszyl sie- i kliknac w niego srodkowym) Jesli srodkowy przycisk nie funkcjonuje i krzyzyka nie da sie wymazac, prosze otworzyc sterownik myszy w Panelu sterowania Windows i przydzielic srodkowemu przyciskowi “stara” funkcje (jak to bylo w starych myszach). Zwykle nazywa sie ona “Srodkowy przycisk”. Kolejnosc stawiania krzyzykow jest tutaj decydujaca (0-24)! Musi ona odpowiadac ponizszemu zdjeciu:
     
     Krzyzyki nalezy stawiac dokladnie w samym srodku punktow kalibracyjnych!
6. Prosze upewnic sie, ze skalowanie Twojej grafiki kalibracyjnej jest prawidlowe. Wartosc podana w polu “Odstep miedzy srodkami punktow kalibracyjnych” musi odpowiadac dokladnie odstepowi srodkow dwu sasiednich punktow (w milimetrach). Prosze zmierzyc odcinek skali na krawedzi grafiki (scale), by dokladnie poznac jego wartosc.
   
   
7. Prosze nacisnac przycisk “Kalibruj kamere”. Jesli kalibracja przebiegla pomyslnie, dokladnie w zentrum wszystkich punktow powinny widoczne byc male, czerwone krzyzyki:
   
   Jesli kalibracja nie powiodla sie, prosze sprobowac najpierw zmienic ustawienia obrazu kamery pod przyciskiem “Ustawienia kamery” (przeslona, czas naswietlania, jasnosc, kontrast), lub zadbac o dogodniejsze oswietlenie ekranu. Prosze uzyc ewtl. funkcji “Gumka” i wyczyscic obraz ekranu odbierany przez kamere- tak, aby 25 punktow kalibracyjnych bylo jedynymi, ciemnymi punktami na ekranie (zobacz krok 4 i 5). Meldunek bledu emitowany przez DAVIDA powinien pomoc w znalezieniu zrodla bledu i jego usunieciu.
8. Prosze przycisnac przycisk “Dalej”, by przejsc do Laserowe skanowanie 3D.

1. Pierwsze kroki
2. Kalibracja kamery
3. Laserowe skanowanie 3D
4. Zespalanie skanow
5. Czesto zadawane pytania
6. Ogolne wskazowki i rady