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Calibrazione Telecamera

Prima che possiate scannerizzare i vostri oggetti, dovete calibrare la videocamera. I seguenti punti vi guideranno attraverso il processo di calibrazione di DAVID:

Assicurarsi che la telecamera/webcam sia collegata al PC e che i driver della videocamera siano installati. Questa deve supportare i video driver WDM (DirectShow-Driver) per Windows;
Cliccare nel menù a tendina nella parte alta della finestra di DAVID e scegliere il vostro dispositivo dalla lista (la telecamera deve essere installata correttamente e collegata prima dell'avvio di DAVID). Se la vostra telecamera non è elencata, provare a ricollegarla e riavviare DAVID. Se la procedura è corretta, vi verrà chiesto se DAVID potrà “leggere e scrivere”, ovvero modificare, i parametri del vostro dispositivo (description). Questa funzione migliora notevolmente la semplicità d'uso di DAVID nel gestire le varie impostazioni della telecamera per la calibrazione, scansione, e acquisizione textures. Premendo OK, apparirà la finestra con la ripresa video.
Se i parametri standard non soddisfano le esigenze (per esempio risoluzione o frames al secondo - fps), modificare i parametri della telecamera in “Regola la telecamera” e “Cambia modalità video”.
Posizionare la telecamera davanti all’angolo di calibrazione (vedere il capitolo precedente). Il fondale deve essere totalmente visibile nell’inquadratura. Il metodo automatico di calibrazione necessita di un’immagine contrastata e nitida (se avete i simboli marcatori chiari su fondo scuro, accertatevi di mettere la spunta alla voce “Inverti”). Per avere un corretto valore di contrasto, modificare i parametri della telecamera nel menù “Regola la telecamera” e/o aumentando la luce nella stanza. In condizioni ottimali dovreste avere un'immagine simile a questa:

Oltre ai 25 simboli di calibrazione, non ci dovrebbero essere altri oggetti o parti del fondale visibili in scena!

Il seguente quinto punto può essere saltato se le condizione sopra elencate sono appieno rispettate
a) OPZIONALE: Usare l'opzione “Maschera“ per migliorare l'immagine di calibrazione! Se la calibrazione fallisce nella modalità automatica, apparirà un messaggio d'errore. Se in videata non sono visibili correttamente i 25 marcatori, DAVID potrebbe leggerne di più o di meno. E' possibile risolvere il problema agendo con i comandi presenti nel menù “Maschera”. La dicitura “Dimensione” si riferisce alla dimensione del cursore del mouse in videata. Usare il pulsante sinistro del mouse per “pulire” la videata dai “falsi” marcatori (tutte le aree scure). E' possibile cancellare la mascheratura con il pulsante destro del mouse. Le seguenti immagini mostrano un'immagine di calibrazione non ottimale, in cui sono state cancellate le aree scure che farebbero fallire la calibrazione (le aree mascherate sono quelle più chiare):

b) AVANZATO: Modalità di calibrazione mauale (non raccomandata).
Se si è impossibilitati ad ottenere un'immagine di calibrazione ottimale, è possibile definire manualmente la posizione dei marcatori. Selezionare la “Modalità manuale”. Usare il mouse per posizionare i punti marcatori:
- Tasto sinistro del mouse: Seleziona un marcatore (cliccare) o muovere il marcatore selezionato (cliccare e trascinare, tenendo premuto).
- Tasto destro del mouse: Aggiunge un nuovo marcatore (successivo al marcatore selezionato)
- Tasto centrale del mouse: rimuove un marcatore selezionato.
  L'ordine numerico dei marcatori (0-24) è molto importante! Deve assolutamente essere come visibile nell'immagine qui di seguito:
  
  I marcatori creati vanno posizionati con precisione al centro di ogni cerchio dei pannelli di calibrazione.
Assicurarsi che il valore di scala sia riportato correttamente. Il valore trascritto nel campo “Scala (mm)” e la distanza (in millimetri) tra due centri dei cerchi marcatori (ovvero la lunghezza del segmento Scale stampato sui fogli), deve essere esattamente la medesima.
Cliccare sul pulsante “Calibrazione!”. Se tutto è corretto, dovreste vedere delle piccole X rosse in videata, in corrispondenza del centro di ogni cerchio:

Se la calibrazione fallisce , come prima cosa provare nuovamente a regolare i parametri della telecamera (apertura, esposizione, luminosità, contrasto) e la luminosità della stanza in cui vi trovate. Usare la modalità “Maschera” per cancellare le aree di “sporco”, ovvero tutto cià che la telecamera riprende e che sia scuro quanto i 25 marcatori (riferirsi ai passaggi 4 e 5). Il messaggio di errore vi fornirà utili notizie in merito al vostro errore, aiutandovi a correggerlo.
Premere il pulsante “Avanti” per passare alla finestra di Scansione 3D laser.