Parametri Avanzati

Nel menu dei “Parametri Avanzati” (pulsante in basso al centro dell'interfaccia di David), è possibile personalizzare DAVID a seconda delle proprie esigenze. Per chi si sta avvicinando a DAVID e/o per gli utenti meno esperti, è consigliabile non modificare i Parametri Avanzati.

In DAVID, le coordinate 3D sono tutte riferite allo stesso sistema di riferimento “WORLD”:

• Le coordinate di tutti i simboli di calibrazione elencati nel file Calibpoints.dat.
• Le coordinate calcolate durante la scansione e poi slavate nei filse OBJ.
• Tutte le coordinate inserite dall'utente nei Parametri Avanzati.

DAVID necessita di sapere dove sono i pannelli del fondale per poter calcolare la posizione della linea laser, durante la scansione. Qui è possibile specificare questi piani, ognuno attraverso un punto P e il suo vettore normale N.

• P (px, py, pz) è considerato un qualsiasi punto sul piano (Standard: 0,0,0)
• N (nx, ny, nz) è il vettore della normale alla superficie, perpendicolare al piano. la lunghezza è irrilevante. Però è fondamentale la direzione: deve essere direzionato sul lato del piano verso la telecamera.

Se la vostra struttura contiene specchi, che permettono alla telecamera di vedere tutti i lati dell'oggetto contemporaneamente, è possibile specificare la posizione di questi piani specchianti. Questi sono parametri coinvolti nella funzione di David “Rifletti”, accessibile dal menù di shapefusion attivabile con un click del tasto destro del mouse.

• GrabReferenceImageOnStart: L'immagine di riferimento è acquisita quando si clicca “Inizia”. Ovvero DAVID verifica le differenze tra l'immagine di riferimento e quelle che seguiranno, permettendo una migliore valutazione della line laser. Se l'immagine di riferimento è perfettamente nera (eccetto la linea laser), si può settare il paramentro su 'false'. Così il laser non dovrà essere spento quando si clicca sul tasto 'Avvia'.

• MaxLineWidth: spessore massimo della linea laser, definito in pixel, che David si aspetta di riscontrare. Questo valore non deve essere troppo piccolo!

• MaxLineIntegral: somma minima dei valori dei pixel (0=scuro, 255=luminoso) della linea laser, per ogni colonna di pixel. Aumentanto questo valore si riducono gli errori di scansione che creano artefatti al di fuori della mesh. Diminuendolo sarà possibile scannerizzare con una linea laser molto sottile e debole.

• Method: Ci sono due metodi per calcolare la posizione del piano laser. Metodo 1 è usato fin dalla versione 1.0 di DAVID, metodo 2 dovrebbe essere migliore in alcuni casi, ma ancora classificabile come sperimentale.

• Method1_MaxDistanceFactor

• Method2_MaxDistanceFactor

• Method2_MaxTime

• Method2_MinTime

• Method2_MinQuality

• SideWidthFactor: il lato destro e sinistro della ripresa video deve mostrare la linea laser sui pannelli del fondale. Questo valore (in rapporto con la larghezza della finestra) fornisce la larghezza di queste aree; in queste porzioni di finestra di ripresa, sia il metodo 1 e 2, cercano la linea laser sui pannelli del fondale.

Vedere scansione_senza_fondale.

• DepthThresholdFactor

• AllowPointsBehindPlanes

• BackgroundFilterFactor

• MinTriangulationAngle

• NewDepthValueWeight

• TextureSizeX, -Y

• CompensateDrift

• PointPairsPerScan

• IgnoreBorderWidth

Vedere com_port.

Soltanto per scopi dimostrativi. Simula i click del mouse durante il processo di scansione.