1. Per iniziare…
2. Calibrazione Telecamera
3. Scansione 3D Laser
4. Shape Fusion
5. Domande frequenti (FAQ)
6. Consigli generali

DAVID è un software freeware che consente la scannerizzazione/digitalizzazione tridimensionale di oggetti.
http://www.david-laserscanner.com

Il manuale del DAVID-Starter Kit è disponibile in formato PDF in English, Deutsch, Francais, Italiano.

Spiacenti, il nostro software non può adattarsi automaticamente alle vostre esigenze e condizioni; ha bisogno del vostro aiuto. Ecco perché dovreste leggere il manuale o almeno i seguenti 5 suggerimenti:

• La struttura di sfondo, l’angolo di calibrazione, deve avere un angolo esatto di 90°;
• Spegnere tutti gli effetti automatici di immagine (come auto-esposizione, auto-miglioramento, auto-calibrazione del bianco, …);
• Durante la calibrazione della videocamera, l’immagine (operando sulle regolazioni di apertura e/o di esposizione, luce ambientale) deve essere abbastanza luminosa, in modo da avere una situazione come questa:
  

• Durante la scansione, l’immagine (modificando nuovamente le regolazioni di apertura e di esposizione, luce ambientale) deve essere molto scura. Per ottenere le regolazioni adatte, dovreste guardare l’immagine ripresa dalla videocamera con la linea del laser visibile e correggere le regolazioni in modo che la linea del laser sia chiaramente visibile nell’immagine, mentre tutto il resto appaia il più possibile scuro (possibilmente completamente nero!), come qui mostrato:
  

• Dovete tenere il laser piuttosto “alto”, cioè la distanza tra il piano del laser e la macchina fotografica non deve essere troppo piccola (non inferiore a 20°/25° tra piano laser e piano telecamera). Altrimenti otterrete valori difettosi e una brutta scansione e, inevitabilmente, il messaggio di errore “ANGOLO DI INTERSEZIONE TROPPO BASSO!”

Questi sono i punti principali evidenziati dai nostri beta tester. Ma ci sono altre nozioni da tenere presenti in proposito: vi consigliamo di leggere il manuale… in particolar modo se i vostri primi tentativi non vi soddisfano e non appaiono gradevoli come quelli che trovate nella nostra Wiki e nel Forum. Forza e coraggio, il manuale non è così lungo…

Molti metodi di scansione e tecniche di rilievo di superfici tridimensionali, compresa digitalizzazione e ricostruzione 3D, richiedono apparecchiature costose e complicate. DAVID è un sistema a basso costo per acquisizione di dati 3D. Gli unici requisiti sono un laser commerciale e una telecamera e/o webcam (a colori o in bianco e nero).

… Windows 2000/XP/Vista/7, 32/64 bit (su sisteme Mac solo con emulatore Windows) e Microsoft .NET Framework 2.0 o superiore.

Qualsiasi fonte di luce che generi una linea piana, chiara, molto sottile e luminosa. Un laser da 10 € è sufficiente in molti casi.

Anche se il dispositivo di scansione funziona anche con una telecamera economica, otterrete naturalmente risultati migliori con dispositivi di alta qualità. Il colore non è necessario, è sufficiente anche una telecamera in bianco/nero. Tuttavia, la telecamera deve supportare driver WDM.

Avete bisogno di un angolo di calibrazione per calibrare la telecamera e di un fondale, durante il processo di scansione. Il fondale deve consistere in due pannelli o pareti formanti un angolo di 90° tra loro. Per la calibrazione della telecamera, è possibile trovare il disegno dei marcatori nella cartella di DAVID, da stampare con una comune stampante e incollare sui vostri pannelli o pareti.

L'esempio qui proposto mostra come poter costruire il vostro angolo di calibrazione, con il solo impiego di due pannelli in plastica, perfettamente piatti, del nastro adesivo e il disegno dei marcatori stampati su comune carta (il pattern, fornito con il programma). E' possibile stampare questi marcatori in qualsiasi dimensione si voglia.

Dovete misurare e appuntare la scala del pattern una volta stampato. Le misure sono essenziali per la corretta taratura della telecamera.

Stampare e tagliare il pattern lungo la linea indicata. Fare attenzione ad essere precisi: i due bordi devono essere dritti e coincidere nella fase di posizionamento.

Incollare i fogli con stampati i marcatori (pattern) sui pannelli in modo che, quando questi ultimi vengono posizionati reciprocamente a 90°, la linea di taglio di un foglio tocchi con precisione quella dell'altro foglio. I fogli possono essere incollati, ma avendo cura che questi non si deformino, diventando ondulati. E' preferibile usare nastro adesivo (bi-adesivo) o, ancora meglio, fogli adesivi.

Per posizionare i pannelli a 90°, avvalersi di strumenti precisi, come squadre da disegno o oggetti che abbiano un preciso angolo di 90° da usare come riferimento. I disegni delle coordinate assiali, nella parte bassa del foglio, devono essere perfettamete allineate e combacianti! Il doppio marcatore (a forma di 8 rovesciato) deve essere nella parte in basso a destra (in riferimento al punto di vista della telecamera)!
!!! Questi requisiti devono essere rispettati nella fase di calibrazione della telecamera e l'angolo di 90° deve rimanere tale nella fase di scannerizzazione !!!

E' consigliabile incollare e/o avvitare i pannelli tra loro, magari con elementi angolari fissati con viti, in modo da assicurare la reciproca perpendicolarità.

Alternativamente, è possibile avvalersi delle pareti della stanza, a patto che tra loro formino un angolo di 90° e che sia possibile attaccarvi i fogli con i marcatori. Fare sempre molta attenzione affinchè l'allineamento tra le due parti sia precisa e che il marcatore doppio sia nell'angolo in basso a destra.

1. Per iniziare…
2. Calibrazione telecamera
3. Scansione 3D Laser
4. Shape Fusion
5. Domande frequenti (FAQ)
6. Consigli generali