Manuel de l'utilisateur

Calibration caméra

Avant de scanner des objets, vous devez calibrer votre caméra. Les étapes suivantes vont vous guider dans le menu de calibration de DAVID:

Vérifier que la caméra est connectée au PC, et que ses drivers sont correctement installés. Votre caméra doit supporter le WDM: Driver de capture vidéo pour Windows (par exemple DirectShow Driver).
Cliquer sur la liste déroulante du haut, et choisir votre caméra. Si elle n'apparait pas dans la liste, essayer de la reconnecter,et de réouvrir la liste déroulante.. Après avoir choisi une caméra, Il vous sera demandé si vous autorisez DAVID à lire et modifier les paramètres caméra (description). Cette fonction améliore beaucoup le confort d'utilisation, en permettant de mémoriser et de naviguer parmi différents réglages de caméra: pour la calibration, le scan , et l'acquisition de texture. Par conséquence, cette fonction doit être activée à moins que l'on ne rencontre des problèmes. Au final, une nouvelle fenêtre s'ouvre, avec l'image “live” de la caméra.
Si le format standard de l'image ( par ex la résolution ou le nombre d'image par secondes (fps) ) ne vous conviennent pas, vous pouvez les changer grâce au bouton “changer format”.
Positionner votre caméra en face du “calibration corner” ( voir page démarrage ), de telle manière que les grilles de calibrations soient entièrement visible dans le champ de la caméra. Le principe de calibration automatique demande une image avec un grand contraste ( en général, les repères de calibration sont noirs sur fond blanc. si vous utilisez des repères blancs sur fond sombre, utiliser la fonction “impression négative”). Pour obtenir un contraste adéquat, vous devez ajuster les réglages caméra ( en cliquant le bouton “réglages caméra”, et/ou en ajoutant une source de lumière). Une image optimale doit ressembler à ceci:

A coté des 25 repères de calibration, il ne doit pas y avoir dans le champ de la caméra, d'autres objets (zones de l'image) trop sombres.

Généralement, vous pouvez sauter le point 5.
a) OPTIONNEL: utiliser la gomme pour améliorer votre image de calibration. Si le mode automatique échoue, regarder le message d'erreur. Souvent DAVID trouve trop de repères de calibration. Vous pouvez facilement aider DAVID en utilisant le mode “Gomme”. Utiliser alors le bouton de gauche de la souris, pour “nettoyer” l'image de la caméra des faux repères ( zones sombre de l'image). Vous pouvez “rétablir” avec le bouton de droite. L'image ci-dessous montre une image non optimum, ou l'utilisateur a effacé des zones sombres ( blanc brillant )

b) AVANCÉ : Mode calibration manuelle (pas recommandé)
Si vous avez un environnement très difficile, ou même le mode gomme est sans aide, vous pouvez définir vous même les positions des repères. Sélectionner le mode manuel. Utiliser la souris pour définir les points de calibration:
- Bouton gauche souris: sélectionner un repère (clic) ou déplacer le repère sélectionné (clic+maintien).
- Bouton droit de la souris: ajouter un nouveau repère (derrière le repère sélectionné).
- Bouton central de la souris: Retire le repère sélectionné.
  L'ordre (0-24) est trés important! il doit être identique à celui de l'image suivante:
  
  Vous devez positionner précisément les points au centre de chaque repère.
Assurez vous que l'échelle d'impression de votre grille de calibration est correcte. La valeur entrée dans la case ” échelle (mm)” et la distance relevée entre deux repère de calibration doit correspondre exactement.
Cliquer la bouton “Calibration caméra”. Si la calibration est réussie, vous devez voir des petites croix rouges dans l'image live, qui matérialisent le centre des repères de calibration:

Si la calibration échoue, d'abord essayer de réajuster les réglages caméra ( ouverture, exposition, conditions d'éclairage ). Utiliser le mode gomme pour nettoyer les zones “sales” afin que les 25 repères soient les seules zones sombre de l'image. (voir étapes 4 et 5). Le message d'échec de la calibration devrait vous aider à trouver le problème..
Cliquer le bouton “Suivant” pour passer à:menu scan.