Stranice Korisničkih Uputa

Kalibracija Kamere

Prije nego što počnete skenirati objekte, morate kalibrirati kameru. Nadolazeće upute će vas voditi kroz kalibracijski dio aplikacije DAVID:

Budite sigurni da je kamera spojena na računalo i da su driver-i od kamere instalirani. Vaša kamera mora podržavati WDM Video Capture Driver (t.j DirectShow-Driver) za operativni sustav Windows.
Kliknite na gornji padajući izbornik i odaberite Vašu kameru. Ako nema Vaše kamere, pokušajte ju ponovo uključiti i otvorite padajući izbornik ponovo. Nakon što ste označili kameru, bit ćete upitani dali želite da aplikacija DAVID izmjenjuje parametre Vaše kamere (description). Ova opcija omogućuje da s lakoćom promjenite i zapamtite parametre kamere za kalibriranje, skeniranje i snimanje teksture. Zato bi trebala biti uključena - ako nepostoje nikakve greške. Zatim se otvara novi prozor sa slikom kamere.
Ako standardni format slike (t.j. rezolucija ili broj frame-ova po sekundi (fps)) ne odgovara Vašim zahtjevima, možete promijeniti format slike tako da kliknete “Change Format” tipku.
Postavite Vašu kameru ispred Kalibracijskog Kuta (pogledajte ovdje za upute za sastavljanje), tako da kamera vidi kalibracijsku površinu u potpunosti. Da biste automatski kalibrirali kameru potrebna Vam je slika visokog kontrasta. (Uobičajeno kalibracijske točke bi trebale biti crne a pozadina bijela. Ako imate svijetle točke na tamnoj pozadini, označite “Inverted printout” opciju.) Da bi dobili odgovarajuć kontrast, morate promijeniti postavke kamere (to ćete učiniti tako da kliknete “Camera Settings” tipku i/ili uključite izvor svijetla). Optimalna slika kamere izgleda ovako:

Osim ovih 25 kalibracijskih točaka, na slici kamere nebi trebao postojati niti jedan tamni dio!

Uobičajeno možete preskočiti 5. korak
a) NEOPHODNO:Koristite Eraser da biste poboljšali kalibraciju slike! Ako neuspijete kalibrirati sliku u automatskom modu, proučite poruku greške. Ponekad se događa da DAVID prepozna previše točaka. S lakoćom možete pomoći aplikaciji DAVID tako da označite “Eraser” kalibracijski mod. Veličina (“size”) se odnosi na veličinu pravokutne gumice (“Eraser”) kojem upravljate pomoću miša. Upotrijebite lijevu tipku na mišu da “počistite” lažne točke na slici kamere (tamne dijelove). Postupak možete “povratiti” sa desni klikom miša. Priloženi screenshot prikazuje ne-optimalnu kalibraciju slike gdje je korisnik “izbrisao” tamne dijelove (bijelo).:

b) NAPREDNO: Ručna Kalibracija (nije preporučljivo)
Ako imate jako problematičnu okolinu gdje “Eraser Mode”(gumica) ne pomaže, možete odrediti poziciju točaka ručno. Odaberite “manual mode”(ručni mod). Upotrijebite Vaš miš da odredite pozicije kalibracijskih točaka:
- Lijevi klik miša: Odaberite točku (klik) ili pomaknite označenu točku (kliknite i držite).
- Desni klik miša: Dodajte novu točku (iza označene točke)
- Središnja tipka miša: Uklonite označenu točku.
  Redoslijed (0-24) je vrlo bitan! Mora biti točno onakav kakav je prikazana na sljedećoj slici:
  
  Morate pozicionirati točku precizno u sredinu svake točke na slici..
Budite sigurni da je skala otprintane kalibracijske površine ispravna. Vrijednost u polju “Scale (mm)” i udaljenost (u mm) između dva centra od dva isprintana kalibracijska polja moraju se poklapati savršeno.
Kliknite tipku “Calibrate Camera”. Ako je kalibracija kamere uspješna, trebali biste vidjeti male crvene križiće na slici kamere, koji označavaju centar kalibracijskih točaka:

Ako kalibracija kamere nije uspjela, prvo probajte podesiti sliku kamere (aperture, exposure time, light conditions). Koristite “Eraser Mode”(gumicu) za čišćenje “prljavih” dijela slike tako da su kalibracijske točke (25) jedini tamni elementi na slici.(pogledajke korake 4 i 5).Greška koju vam aplikacija prijavi tijekom kalibracije bi Vam trebala pomoći da utvrdite problem.
Kliknite tipku “Next” za ulazak u dialog za skeniranje.

Stranice Korisničkih Uputa