Руководство пользователя:

Калибровка камеры

Прежде, чем вы сможете сканировать объекты, вы должны откалибровать камеру. Следующие пункты помогут вам пройти через все диалоги калибровки камеры в DAVID:

Удостоверьтесь, что камера подсоединена к персональному компьютеру и что драйверы для камеры установлены. Ваша камера должна поддерживать Драйвер Оцифровки видеоизображений WDM (т.е. DirectShow-драйвер) для Windows.
Нажмите на верхний ниспадающий блок и выберите свою камеру. Если ваша камера отсутствует в списке, попытайтесь повторно подключить ее и открыть ниспадающий блок снова. После того, как вы выбрали устройство камеры, вас спросят, хотите ли вы позволить DAVID считывать и записывать параметры камеры (описание). Эта функция позволяет удобно, запоминать и переключаться между различными параметрами настройки камеры для калибровки, сканирования, и захвата текстуры. Если проблемы нет, эту функцию рекомендуется включить. Наконец, новое окно появляется, в котором отображается в реальном времени всё, что попадает в камеру.
Если стандартный формат изображения (например, разрешение или числа кадров в секунду (fps)) не соответствует вашим требованиям, вы можете изменить формат изображения, нажимая кнопку “Изменить Формат”.
Поместите свою камеру перед углом калибровки (см. здесь руководство построения “Калибровочного Угла”), таким способом, чтобы шаблон калибровки полностью был видим в окне камеры. При автоматической калибровке камеры, изображение нуждается в высоком контрасте. (Обычно элементы для калибровки являются черными, а фон - белый. Если у вас яркие элементы на темном фоне, выберете опцию “инвертированная распечатка”). Чтобы получить требуемый контраст, вы должны корректировать установки камеры (нажимая кнопку “Настройки Камеры” и/или включая источник освещения). Оптимальное изображение камеры выглядит следующим образом:

Кроме 25 калибровочных маркеров, не должно быть никаких других слишком темных объектов (областей изображения) в окне отображения камеры!
Обычно 5 шаг можно пропустить.
а) ОПЦИОНАЛЬНО: Используйте ластик, чтобы улучшить ваше изображение калибровки! Смотрите на сообщение об ошибках, если происходит сбои калибровки в автоматическом режиме. Часто DAVID находит слишком много маркеров. Вы можете легко помочь DAVID, выбрав режим калибровки “Ластик”. “Размер” отвечает за размер прямоугольной области ластика привязанного к курсору мышки. Используйте левую кнопку мышки, чтобы “отчистить” изображение камеры от ложных маркеров (темные области изображения). Правой кнопкой мышки вы можете “восстановить” стертую область. Следующие скриншоты показывают неоптимальное изображение калибровки, где пользователь стер темные области (светлый белый):

б) УЛУЧШЕННЫЙ: Ручной режим калибровки (не рекомендуется)
Если у вас очень сложная среда, где даже режим ластика не помогает, вы можете определить позиции маркера вручную. Выберите ручной режим. Используйте свою мышку, чтобы определить пункты калибровки:

Левая кнопка мышки: Выбрать маркер (щелчок) или перемещать выбранный маркер (нажать и держать).
Правая кнопка мышки: Добавить новый маркер (за выбранным маркером)
Средняя кнопка мышки: Удалить выбранный маркер.

Важно установить все маркеры (0-24)! Результат должен быть похож на на следующее изображение:

Вы должны установить маркеры точно в середине каждого маркера.

Убедитесь, что масштаб вашего напечатанного шаблона калибровки правилен. Значение во входном поле “Масштаб (мм)”, и расстояние (в мм) между центрами двух напечатанных пунктов калибровочного шаблона должны точно совпадать.
Нажмите кнопку “Калибровать Камеру”. Если калибровка камеры прошла успешно, вы должны увидеть маленькие красные пересечения в окне с изображением. Эти пересечения отмечают центры пунктов калибровки:

Если калибровка потерпела неудачу, сначала попытайтесь откорректировать изображение камеры (диафрагма, выдержка, условия света). Используйте режим ластик, чтобы убрать “грязные” области так, чтобы эти 25 маркеров были единственными темными элементами изображения. (см. шаги 4 и 5). Сообщение об ошибке калибровки должно помочь вам найти проблему.

Нажмите кнопку “Далее”, чтобы ввойти в диалог сканирования.