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Calibración de la cámara

Antes de poder escanear objetos, hay que calibrar la cámara. Los siguientes pasos servirán de guía a través del proceso de diálogo de calibración de la cámara de DAVID:

Asegurarse de que la cámara está conectada al PC y que los controladores de la cámara están instalados. La cámara debe soportar el controlador de captura de video WDM (Directshow-Driver) para Windows.
Hacer clic en el menú deslizante de la parte superior y elegir la cámara. Si la cámara no aparece en la lista, probar a reconectarla y mirar el menú desplegable de nuevo. Después de haber elegido la cámara, se preguntará si se desea permitir a DAVID leer y modificar los parámetros de la cámara (descripción). Esta función tiene la comodidad de recordar y cambiar los parámetros en función de si se está calibrando, escaneando o adquiriendo la textura. Por lo tanto, debe estar activado, a menos que aparezcan problemas. Finalmente, aparece una nueva ventana con la imagen de la cámara en vivo.
Si el formato de imagen estándar (por ejemplo, la resolución o fotogramas por segundo (fps)) no coincide con los requisitos, puede cambiarse pulsando el botón “Cambiar Formato”.
Colocar la cámara delante del córner de calibración (ver aquí un manual de construcción), de tal manera que el patrón de calibración sea completamente visible en la imagen de la cámara. El proceso de calibración automático de la cámara necesita una imagen con un alto contraste. (Por lo general, los puntos de calibración son de color negro y el fondo es blanco. Si se imprimen los puntos claros sobre fondo oscuro, marcar la opción de “impresión invertida”.) Para obtener un contraste adecuado, se tiene que ajustar la cámara (pulsando el botón ” Configuración de la Cámara” y/o cambiando la fuente de luz). Una imagen óptima de la cámara tiene este aspecto:

Además de las 25 marcas de calibración, no debería haber demasiados objetos oscuros (áreas en la imagen) en la imagen de la cámara!

Por lo general, puede saltarse el paso 5.
a) OPCIONAL: !Usar el Borrador para mejorar la imagen de calibración! Si la calibración falla en modo automático, aparecerá un mensaje de error. A menudo, DAVID ha encontrado demasiadas marcas. Se puede ayudar fácilmente a DAVID seleccionando el modo de calibración “Borrador”. El “tamaño” se refiere al tamaño de la goma de borrar rectangular manejada con el puntero del ratón. Se debe usar el botón izquierdo del ratón para “limpiar” las marcas falsas de la imagen (áreas de imagen oscura). También se puede “deshacer lo borrado” con el botón derecho del ratón. Las siguientes capturas de pantalla muestran una calibración no óptima de la imagen en la que el usuario ha borrado las zonas oscuras (blanco muy claro):

b) AVANZADO: Modo de calibración manual (no recomendado)
Si se tiene un entorno muy difícil en el que incluso el Modo Borrador no ayuda, pueden definirse las marcas de posiciones manualmente. Seleccionar el modo manual. Utilizar el ratón para definir los puntos de calibración:
- Botón izquierdo del ratón: Seleccionar una marca (click) o mover la marca seleccionada (mantener presionada una tecla).
- Botón derecho del ratón: Añadir una nueva marca (detrás de la marca seleccionada).
- Botón central del ratón: Eliminar la marca seleccionada.
  El orden (0-24) es importante! Debe ser como se muestra en la siguiente imagen:
  
  Deben señalarse las marcas de forma precisa en el centro de cada marca.
Asegurarse de que la escala del patrón de calibrado impreso es correcta. El valor en el campo de entrada llamado “Escala (mm)” y la distancia (en mm) entre los centros de dos puntos de calibración debe coincidir a la perfección.
Pulsar el botón “Calibración de la cámara”. Si la calibración de la cámara se realiza correctamente, deberían verse pequeñas cruces rojas en la imagen en vivo, los cuales marcan los centros de los puntos de calibración:

Si la calibración falla, en primer lugar tratar de reajustar la imagen de la cámara (apertura, tiempo de exposición, condiciones de luz). Utilizar el Modo Borrador para limpiar las zonas “sucias” a fin de que los 25 marcadores sean los únicos elementos oscuros en la imagen. (Consultar los pasos 4 y 5). El mensaje de fallo de calibración ayudará a encontrar el problema.
Pulsar “Siguiente” para entrar en el diálogo del escáner.

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