Po skalibrowaniu kamery (zobacz Kalibracja kamery), mozna rozpoczac skanowanie. Nie wolno teraz juz przemieszczac ani kamery, ani ekranu, inaczej kalibrowanie musialo by zostac powtorzone! W ponizej przedstawionych krokach przejdziecie przez dialog skanowy Davida:
Prosze umiescic obiekt przeznaczony do skanowania miedzy kamera, a ekranem (mozliwie blisko ekranu i jego centrum) Obiekt powinien byc widoczny w centrum ekranu kamery. Po prawej i po lewej stronie obiektu musza byc widoczne czesci ekranu (nie koniecznie punktow kalibracyjnych, bo one teraz juz nie sa istotne):
Swiatlo lasera prosze skierowac teraz na ekran i obiekt. W menu programu widzicie przyciski: Start, Przerwa, Usun. Powyzej przycisku Przerwa, znajduje sie przycisk z symbolem kamery, pod ktorym kryje sie menu ustawien obrazu. Prosze ustawic wszystko tak, by swiatlo lasera widoczne bylo jako silna, wyrazista linia, natomiast reszta ekranu byla mozliwie zaciemniona:
Do tego waznym jest, by wszystkie automatyczne ustawienia obrazu byly deaktywowane (jak: Automatic Gain Control, White balance, Brithness, Contrast itd.).
Po dokonaniu ustawien obrazu, swiatlo otoczenia od teraz nie powinno na czas skanowania zostawac zmieniane!
Z prawej strony od przycisku z symbolem kamery, ustawic nalezy kolor swiatla lasera, jaki zostanie uzyty do skanowania.
Prosze na chwile wylaczyc laser, lub skierowac go w inna strone i kliknac na Start.
Teraz poziome swiatlo lasera powinno zostac skierowane na obiekt i obydwie strony ekranu. Trzymajac laser w dloni, prosze powoli przesuwac jego linie swietlna wzdluz pionowej osi obiektu:
Kilka waznych wskazowek:
Linia lasera musi padac JEDNOCZESNIE na prawa, na lewa strone ekranu i na obiekt.
Wysokosc z jakiej swiatlo lasera pada na ekran, powinna byc wystarczajaco duza. W przeciwnym wypadku kat zlamania linii lasera na ekranie bedzie zbyt maly (kat triangulacyjny) i DAVID wyemituje ostrzezenie: “ZBYT SLABY KAT ZLAMANIA LINII !”.
W zaleznosci od czulosci swiatla (czasu naswietlania) kamery, nie zalecane jest szybkie poruszanie linia lasera.
W oknie “Rezultat skanu” (Scan result) mozna w kazdym czasie sprawdzic jak dalece posuniete jest skanowanie i gdzie ewtl. trzeba jeszcze “przejechac” laserem:
Kolory punktow w widocznych tutaj oknach przedstawiaja odstep kazdego z nich wzgledem kamery. Ten odstep zostanie rownierz pokazany, jezeli przesuniecie wskaznikiem myszy nad konkretnymi punktami (w dolnej krawedzi okna w mm). Ustawienia pokazywanych kolorow mozna dopasowac suwakiem w gornej krawedzi okna programu.
Mozna dowolnie dlugo i czesto przesuwac linie lasera po obiekcie, uzyskujac coraz to lepszy rezultat. Teoretycznie mozna poruszac laserem wedlug dowolnego schematu (przy zachowaniu opisanych wyzej zasad). Praktycznie jednak, najlepsze rezultaty otrzymuje sie trzymajac laser mozliwie w jednym miejscu i lekko, powoli obracajac nim ku dolowi, lub ku gorze.
Zalecamy aktywowac funkcje “Redukuj odswiezanie obrazu”, przez co czestotliwosc odswiezania obrazu zmniejszy sie do jednego razu na sekunde, odciazajac tym procesor komputera i umozliwiajac szybsze skanowanie.
W najczestrzych przypadkach nie trzeba skanowac kazdego rzedu punktow. Przerwy miedzy nimi zostana wypelnione automatycznie (zobacz ponizszy rezultat):
Po zakonczeniu skanowania, w najczestrzych wypadkach przydatnym jest uzycie filtrow (np. najpierw Gladzenie przecietnosciowe, potem Interpolacja). Efekt tych filtrow nie zawsze da sie zauwazyc w oknie “Rezultat skanu” (Scan result), ale z pewnoscia bedzie widoczny po wlaczeniu widoku 3D (zobacz nastepny krok). Filtrowanie skanow mozna w kazdym czasie cofnac (przyciskiem po prawej od filtrow) To moze byc potrzebne, jesli z rezultatu skanowania nie jestescie jeszcze w pelni zadowoleni i chcecie kontynuowac je dalej.
By zeskanowany obiekt obejrzec w 3D, lub aktualizowac go, przycisnijcie przycisk “Pokaz w 3D”. W “Oknie 3D” (3D-Window) mozliwe jest obracanie skanem obiektu. Do tego uzyc nalezy prawego przycisku myszy. Kiedy wskaznik myszy znajduje sie w poblizu krawedzi okna programu (powyzej bialego okregu), mozna obrazac grafika skanu dookola osi widokowej. Ponadto mozna poruszac nia przy uzyciu lewego przycisku myszy i powiekszac kolkiem myszy. Aby otrzymac dokladne informacje, mozna uzyc przycisku F1 tastatury (kiedy “Okno 3D” jest aktywne).
Mozecie w kazdej chwili kontynuowac skan, lub rozpoczac go od nowa po przycisnieciu “Usun”.
Aby utworzyc jakosciowo dobra teksture, trzeba zadbac o rownomierne, jasne oswietlenie. Najlepiej nadaje sie oswietlenie dyfuzyjne, czyli nieagresywne, bez reflekcji swietlnych i duzych kontrastow miedzy cieniem, a swiatlem widocznymi w scenie skanera, gdzie ustawiony jest obiekt. Prosze nacisnac w menu programu przycisk ustawien kamery, znajdujacy sie ponizej przycisku “Przerwa”, zeby dopasowac czas naswietlania itp. do tekstury na ktora skierowany zostal obiektyw kamery. Nastepnie mozecie przy uzyciu przycisku “Kopiuj” z symbolem aparatu fotograficznego, w menu programu “Kopiowanie tekstury”, odfotografowac obraz takstury. Chcac ujrzec zeskanowany obiekt przydziany w teksture, trzeba ponownie otworzyc “Okno 3D” (3D-Window) poprzez wcisniecie “Pokaz w 3D”. DAVID zapisuje koordynaty tekstury w folderze o formacie OBJ. Te koordynaty tekstury moga zostac uzyte do nalozenia fotografii teksturowej zrobionej przez kamere na powierzchnie obiektu. Kiedy tylko zapiszecie Wasz teksturowany obiekt jako plik OBJ (w formacie OBJ), DAVID zapisze przydzielona temu obiektowi teksture pod ta sama nazwa pliku, jednakze z koncowka BMP (w formacie Bitmap). Poza tym utworzony zostanie plik materialowy (w formacie MTL).
Jesli jestescie zadowoleni z rezultatu skanu, mozecie eksportowac go do foldera o formacie OBJ poprzez klikniecie w “Zapisz”. Format OBJ jest standartowym formatem Mesh (siatek trojkatow), ktory moze zostac odczytany/importowany przez wiele programow 3D. Trojwymiarowe koordynaty Vertex i lista trojkatow siatki powierzchniowej, zostana zapisane bezposrednio jako tekst w folderze OBJ. (W razie potrzeby, format OBJ mozna konvertowac w inny przy pomocy dowolnego programu posiadajacego filtry importowe OBJ.)
Istnieje rownierz mozliwosc bezposredniego przekazywania rezultatu skanowania do listy zbiorowej Zespalanie skanow przy uzyciu przycisku “Przekaz liscie”, jesli macie zamiar polaczyc kilka czesciowych skanow jednego obiektu (zrobionych z kilku stron) w jedna calosc. Poza tym w menu sluzacym do laczenia skanow jednego obiektu, mozna zapisywac pliki rezultatow ich zlaczenia w formatach STL i PLY.
Polecamy mimo tego kazdy osobny skan zapisywac przedtem na dysku twardym, aby przez ewentualne “zawieszenie” programu podczas laczenia, nie zginal.
Zamiast w scene skanera kierowac swiatlo lasera, mozna takze rzucac cienka linie cienia. Uzyjcie w tym celu jasnego zrodla swiatla, ktore skierujecie w strone ekranu i obiektu. W tym wypadku nalezy takze unikac zbyt silnego oswietlenia otoczenia. Miedzy zrodlem swiatla, a scena poruszajcie przykladowo mocno napietym, gladkim sznurkiem robiac to tak, by cien jego padajacy na obiekt i ekran byl wyrazny i nie za gruby (nie trzymac zbyt blisko zrodla swiatla). W wypadku wyboru przez Was takiej alternatywy, nalezy w menu “Rozpoczecie skanowania” zaznaczyc opcje “Cienka linia cienia”. Dobrym zrodlem swiatla moze byc silna lampa wyposazona w reflektor, lub soczewke- po to, by promienie swiatla przebiegaly mozliwie prostolinijnie (w jednym kierunku). Uzywajac reflektora, dobrze jest aby byl on duzy i zarowka znajdowala duzo miejsca w nim. Da to wieksze mozliwosci manipulacji ogniskowa reflektowanego swiatla i pozwoli na zredukowanie wielkosci cienia rzucanego przez sam obiekt na stojacy za nim ekran. Mozna rownierz uzyc reflektora motocykla, lub samochodu, ktore za niska cene otrzymac mozna na zlomowisku. Dodatkowe przyslony umieszczone na ich bokach pomoga znacznie.
Back to top
Please be advised that nothing found here has necessarily been reviewed by people
with the expertise required to provide you with complete, accurate or reliable information.
DAVID-Laserscanner Wiki cannot guarantee the validity of the information found here. The content
of any given article may recently have been changed, vandalized or altered by someone
whose opinion does not correspond with the state of knowledge in the relevant fields.
