Aprés avoir calibré la caméra ( voir Calibration caméra) vous pouvez commencer à scanner. Les étapes suivantes vous guiderons dans le boite de dialogue “scan” de DAVID:
Placer l'objet que vous voulez scanner entre la caméra, et le “calibration corner” (proche du calibration corner). Il doit être visible au centre du champ de la caméra. Le calibration corner doit être visible à droite et à gauche de l'image:
Mettre en route le laser, et le pointer sur la scène. Ajuster les paramètres de la caméra (ouverture, exposition), la position du laser, et les conditions d'éclairage de la pièce, de manière à ce que la ligne laser soit claire, brillante et visible, alors que le reste de l'image est le plus sombre possible:
En outre, il est important de déconnecter tous les modes automatiques d'amélioration d'image de la caméra (comme auto-exposition, gain auto, balance des blancs auto…).
Les conditions d'éclairage de la pièce ne doivent pas changer significativement à partir de maintenant!
Eteindre le laser (ou tout au moins le pointer à l'extérieur de la scène), puis presser “Démarrer” !
Allumer le laser, le prendre à la main, puis scanner la pièce, en la balayant avec la ligne laser:
Quelque points très importants:
la ligne laser doit être visible sur le “calibration corner” à la droite et à la gauche de l'image, et sur l'objet au centre, EN MÊME TEMPS.
La distance entre la caméra et le plan du laser (c'est à dire l'angle de triangulation) doit être aussi élevé que possible pour une bonne précision. Sinon, vous aurez un message “ANGLE D'INTERSECTION TROP FAIBLE”
Suivant vos réglage d'exposition sur la caméra, vous serez peut être obligé de limiter votre vitesse de balayage laser.
Dans la fenêtre “résultat de scan”, vous pouvez à tout moment visualiser quelle parties du sujet vous avez scanné, et ou vous devez “balayer” de nouveau:
La couleur des pixels dans cette vue est définie automatiquement; elle symbolise la distance entre la surface correspondante et la caméra! Cette distance sera aussi affichée dans la barre d'état de la fenêtre “résultat de scan” quand vous déplacez le pointeur de la souris sur la vue (bas de la vue, “value”, en mm).
Vous pouvez scanner autant de fois et aussi longtemps que vous le désirez. Théoriquement, vous pouvez déplacer manuellement votre laser autours de la pièce, comme vous le désirez, mais pratiquement, les meilleurs résultats sont obtenus en gardant la même position, et en le faisant juste pivoter.
dans la plupart des cas, il est inutile de scanner TOUS les pixels de l'objet ( voir image suivante pour un résultat de scan “suffisant”)
Aprés le scan, dans la plupart des cas, il est utile d'utiliser les filtres de lissage et d'interpolation, en cliquant les boutons correspondants. L'effet de ces filtre peut ne pas apparaitre immédiatement dans la fenêtre “résultat du scan”, mais ce sera le cas dés que vous “rafraichirez” l'image (voir étape suivante). Si vous n'êtes pas satisfait du résultat, vous pouvez à n'importe quel moment annuler les étapes de filtrage, et donc restaurer le scan initial afin de pouvoir retester d'autre réglages.
Pour voir ou updater l'objet scanné, cliquer sur le bouton “Montrer 3D”. Dans la vue 3D, utiliser le bouton de droite de la souris pour faire pivoter l'objet. On peut aussi utiliser le bouton de gauche et la molette pour zoomer la vue. Presser F1 pour obtenir une liste des touches de fonction.
Vous pouvez continuer a scanner indéfiniment, ou recommencer en pressant la touche “Effacer”
quand vous êtes satisfait du résultat, vous pouvez exporter vos donnée de scan dans un fichier .OBJ, en cliquant la touche ” Enregistrer”. L'extension Wavefront .OBJ est un format standard de maillage, reconnu par un grand nombre d'applications 3D. Les coordonnées des “nœuds”, et la liste des triangles sont stockés dans un fichier full text. (Si vous désirez un format différent, il est aisé de convertir un fichier OBJ à l'aides d'outils gratuits dispo sur le net).
Pour obtenir une texture de haute qualité, vous devrez prendre garde a maintenir un éclairage uniforme. Le plus adapté étant un éclairage diffus, ne causant pas de réflexions, ni nuances, ni ombres sur la scène. Ces conditions remplies, vous pouvez mémoriser un “shot” de la caméra en cliquant le bouton “Acquérir”, et l'utiliser pour texturer votre scan 3D (c'est à dire le colorer). Si vous voulez visualiser le résultat, il faut réouvrir la vue 3D en cliquant “Afficher 3D”. DAVID sauve les coordonnées de texture dans le fichier .OBJ. Ces coordonnées de texture seront utilisées par les logiciels 3D tiers, pour mapper l'image caméra sur l'objet. A chaque fois que vous sauvegardez le fichier, DAVID vous demandera si vous voulez ou non sauver aussi la texture. La texture sera enregistrée sur le même nom que le fichier .OBJ, mais avec l'extension .BMP.
Au lieu d'utiliser une ligne laser, c'est a dire projeter une ligne lumineuse sur un objet, vous pouvez aussi projeter une ligne sombre: utilisez une source d'éclairage trés lumineuse pointée sur le sujet, et déplacez par exemple une corde entre les deux, de manière a projeter une fine ligne d'ombre sur le sujet ( la corde ou autre, ne doit pas être directement visible dans le champ de la caméra. Pour utiliser cette fonction, vous devez selectionner “Fine ligne d'ombre” dans la boite de dialogue “scan” Il est très important que la ligne soit vraiment droite et aussi nette que possible. Il faut donc une lumière ponctuelle ou a faisceau parallèle: par exemple redressée par une lentille.
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