Nakon kalibriranja kamere (pogledajte Kalibracija Kamere) možete početi sa skeniranjem.
Nadolazeći koraci će Vas voditi kroz dijalog 3D laserskog skeniranja u aplikaciji DAVID:
(For scanning without background, see here - samo napredni korisnici!)
Stavite objekt koji želite skenirati između kamere i Kalibracijskog Kuta (vrlo blizu Kalibracijskom Kutu). Objekt bi trebao biti vidljiv u sredini slike koju daje kamera. Pripazite da se kamera ili Kalibracijski Kut ne pomaknu! U lijevom i desnom dijelu slike, Kalibracijski Kut bi trebao biti vidljiv:

Uključite laser i usmjerite ga u scenu. Upotrijebite tipku za uštimavanje kamere odmah iznad tipke “Pause” kako biste dodatno uštimali kameru (aperture, exposure), poziciju lasera, i svijetlosne uvjete u Vašoj sobi tako da je laserska zraka jasno i svijetlo vidljiva na slici, dok je ostatak slike taman koliko god je to moguće:

Međutim, jako je važno isključiti sve automatske postavke slike (kao auto-exposure, auto-gain, auto-white-balance, auto-focus…) .
Svijetlosne promjene u Vašoj sobi se nebi trebale mijenjati od sada!
Odaberite pravilnu boju lasera (Crveni ili Zeleni laser).
Isključite laser (ili ga barem nemojte usmjeravati na scenu), i kliknite “Start”!
Uključite laser, držite ga u ruci i skenirajte objekt “povlačeći” lasersku liniju preko objekta:

Vrlo važni savjeti:
Laserska linija MORA biti vidljiva na Kalibracijskom Kutu na lijevom i desnom dijelu slike, i na objektu u sredini ISTOVREMENO.
Udaljenost između kamere i ravnine lasera (t.j. kut triangulacije) trebao bi biti što veći za veliku preciznost. Inače ćete vidjeti upozorenje “INTERSECTION ANGLE TOO LOW”(Sjecište kuta prenisko).
Zavisno od exposure postavke Vaše kamere, nebiste trebali micati lasersku liniju prebrzo.
U “Scan results” prozoru, uvijek možete vidjeti koji dio objekta ste skenirali, i gdje bi ste trebali “prevući” ponovo:

Boja pixela u ovom prozoru predstavlja udaljenost odgovarajuće točke površine od kamere. Udaljenost će biti prikazana u “Scan results” prozoru kada pomaknete miš preko nje (na dnu prozora, “value” u mm). Možete uštimati odnos boja sa klizačima(slider) na gornjem dijelu prozora.
Možete skenirati objekt koliko god puta to želite. Teoretski, možete pomicati ruku u kojoj Vam je laser koliko želite, ali u praksi, dobit ćete bolje rezultate ako se potrudite da ga držite na istoj poziciji i samo “rotirate” laser.
Ako aktivirate “Reduced display frequency”, aplikacija DAVID će osvježavati “Scan results” prozor samo jednom u sekundi. Ovisno o Vašem hardware-u, to bi moglo povećati brzinu skeniranja.
U većini slučajeva, nemorate skenirati SVAKI pixel. (pogledajte priloženi screenshot za dovoljan “Scan result” u većini slučajeva)

Da pogledate ili osvježite skenirani objekt u 3D-u, kliknite “Show 3D” tipku. U 3D prozoru, možete koristite desni klik miša za rotaciju objekta. Ako kliknete desni klik miša u blizini obruba prozora (t.j. izvan bijeloga kruga), onda možete rotirati pogled oko osi. Također možete upotrijebiti lijevi klik miša i pomicati kotačić na mišu da biste zumirali. Kliknite tipku F1 (dok je 3D prozor još aktivan) da dobijete sveobuhvatnu listu kratica.


Mođete promijeniti parametre filtera i vidjeti njihove efetka u 3D prozoru odmah. Vrijednost 4, 2, 0 su preporučene. Ti filteri nisu primjenjeni za 3D prozor, funkcija za spremanje(Save) i funkcija za naprijed(Forward).
Možete nastaviti skeniranje u bilo kojem vremenu, ili početi iznova tako da stisnete tipku “Erase”(Pobriši).
Da biste dobili visoko kvalitetnu teksturu morate pripaziti na odnose svijetla. Najpovoljniji uvjeti su s normalnim osvijetljenjem koji ne stvaraju refleksiju, bez sjena i bez sjena na sceni. Za snimanje teksture, vjerovatno ćete trebati drukčije postavke za kameru: upotrijebite tipku za postavke kamere koji se nalazi odmah ispod tipke “Pause”. Nakon toga, tipka “Grab Texture” omogućuje vam da uslikate sliku sa kamerom koja će biti upotrijebljena za stavljanje teksture (t.j.bojanje) Vašeg 3D objekta. Ako želite vidjeti teksturu morate ponovo otvoriti 3D prozor, tako da kliknete “Show 3D”. Aplikacija DAVID sprema kordinate teksture u OBJ-File. Kada spremite Vaš 3D objekt sa teksturom, aplikacija DAVID će spremiti i teksturu. Tekstura će biti spremljena pod istim imenom kao OBJ-File, ali sa BMP file ekstenzijom. Također će biti stvoren material file (.MTL).
Kada ste zadovoljni sa rezultatom skeniranja (i teksturom), možete napraviti export modela u .OBJ-file, tako da kliknete “Save …” tipku. Alias Wavefront OBJ format je standardni 3D format, i njega mogu otvarati mnoge 3D aplikacije. 3D vertex kordinate i lista trokuta (indeksirani setovi) su spremljeni u tekstualnu datoteku. Ako trebate file drukčijeg formata, možete konvertirati OBJ-file 3rd-party aplikacijama.
Možete krenuti u sljedeći korak DAVID-Shapefusion ako planirate sastavljati više skeniranih objekata (drukčije poglede). Također, DAVID-Shapefusion model je u mogućnosti da spremi file u drukčije formate (.STL, .PLY).
Ipak, preporučavamo Vam da spremite skenirani objekt u file, tako da ga nebi izgubili u slučaju rušenja aplikacije ili neke druge greške.
Umjesto korištenja lasera t.j. projektiranje svijetlosne linije na objekt, također možete projektirati tamnu liniju: Koristite svijetlu svjetlosnu liniju usmjerenu u objekt, i pomičite npr. kabel između njih, tako da on projicira tanku liniju sjene na objekt
(bez da bude direktno vidljiv na slici kamere). Da bi mogli koristiti ovu mogućnost, morate označiti opciju “Thin shadow line” pod “Scanning Process” dialogom u aplikaciji DAVID.
Vrlo je bitno da je linija ravna i oštra koliko je god to moguće. Trebat će Vam izvor svijetla u obliku točke ili paralelno svjetlo.
Back to top
Please be advised that nothing found here has necessarily been reviewed by people
with the expertise required to provide you with complete, accurate or reliable information.
DAVID-Laserscanner Wiki cannot guarantee the validity of the information found here. The content
of any given article may recently have been changed, vandalized or altered by someone
whose opinion does not correspond with the state of knowledge in the relevant fields.