1. Početak Rada
2. Kalibracija kamere
3. 3D Lasersko Skeniranje
4. Spajanje Dijelova
5. Često Postavljana Pitanja
6. Opći Savjeti

DAVID-Shapefusion dopušta dobro poravnjavanje i kombinaciju skeniranih 3D dijelova iz drukčijih pogleda. On je više nego običan alat za sastavljanje dijelove, zato što objedinjuje

• jednostavan za korištenje alat za uklanjanje
• automatsko i polu-automatsko prepoznavanje površine,
• i smanjenje šuma površine i spajanje teksture, koji je vrlo robuzan protiv vanjskih linija.

Završni rezultat je izglađen 3D model od 360 stupnjeva.

Nadolazeći koraci će Vas voditi kroz spajanje dijelova u “shape fusion” dialogu aplikacije DAVID:

1. Prije svega, morate dodati jedan ili više modela na listu spajanja,tako da stisnete tipku “Add…”:
   
   Alternativno, možete napuniti listu tako da napravite “Forward” is modula za skeniranje dialog za skeniranje.
   
   
2. Nakon dodavanja svih dijelova na listu, kliknite “Arrange” tipku da ih poredate:
   
   
   
3. Ako aktivirate/deaktivirate kvačice u listi imena, možete birate modele za 3D pogled.
   
   
4. Ako želite, možete “počistiti” modele sa Manual Cleaning Tool. U ovom trenutku, trebali bi ste izbrisati samo one dijelove ravnine koji neće biti korisni za poravnavanje!
   
   
5. Sljedeći korak je poravnavanje Vaših modela. Kliknite “Align” tipku za otvaranje 'Registration Dialog' prozora modula DAVID-Shapefusion:
   
   Ovdje možete odabrati šest različitih načina poravnavanja modela: 'Free rotation', 'Rotation around x-axis', 'Rotation around y-axis', 'Rotation around z-axis', 'Manual alignment', i 'Only fine registration'. Koristeći prvi 'Free rotation' mod, računalo obavlja grubu registracija između dva modela, bez ikakvih ograničenja u pogledu rotacije ili translacije. Točnije, aplikacija traži relativne poze između dva modela koji pružaju najveći dio dodirivanja. Ovaj maksimizacija nedodirljivog dijela ravnine radi u većini slučajeva,ali ne i u svakom slučaju. Sljedeća tri registracijska modula su prilično slična prvome, osim što je relativna poza između dva modela neprirodna. Na primjer mod 'Rotation around y-axis' predpostavlja da je Vaš objekt rotiran oko osi koja je paralelna na y-os u kordinatnom sustavu (y-os je uspravna os ako je aplikacija DAVID korištena prilikom skeniranja) i nadalje predpostavlja da je objekt nije translatiran po y-osi. Ali centar rotacije ostaje neprisiljen, što znači da ne trebate koristiti rotacijsku ploču, samo rotirati objekt manualno. Nakon što ste izabrali registracijski mod, registracijski dialog će Vas voditi kroz ostatak procesa.
   
   
6. U slučaju Beethoven-ove biste, mi smo rotirali bistu oko y-osi i zato smo odabrali 'Rotation around y-axis' mod.
   
   
7. Korak 1 upućuje da kliknete na model koji želite poravnati. Nakon što ste kliknuli na model u 3D prozoru, vidjet ćete crvenu graničnu kocku oko označenog modela:
   
   
   
8. Kliknite na drugi model koji želite pridodati prvome…
   
   Grubo spajanje će početi. Nakon par sekundi dva modela će biti spojena.:
   
   
   
9. Samo ponovite isti postupak za ostale modele. Nakon toga, Vaš 3D model bi trebao izgledati ovako:
   
   Obratite pozornost da poravnavanje površine mora biti vrlo precizno da bi ste dobili dobre rezultate u procesu spajanja. Precizno poravnavanje je vidljivo na točkama prodiranja površine (boja preklapanja ravnina u 3D prozoru bi trebala treperiti kada rotirate objekt).
   
   
10. Ako proces registracije objekta nije pronašao dobru poziciju, samo pokušajte ponovo. Kako je metoda bazirana na slučajnom algoritmu, postoje dobre šanse da će raditi iz drugog ili trećeg puta. Ako ni ovo ne pomogne možete upotrijebiti 'manual alignment' mod ili možete ručno poredati modele u 3D prozoru (pomičite/rotirajte sa lijevom/desnom tipkom miša dok držite Ctrl tipku) i nakon toga možete upotrijebiti 'Only fine registration' mod. 'Manual alignment' mod Vam dopušta da odredite tri ili više odgovarajuće točke parova, koje bi trebale biti u kontaktu nakon poravnavanja:
    
    U većini slučajeva bi moglo biti teško identificirati tri odgovarajuće točke ravnine. U tim slučajevima pomaže da pogledate teksturu objekta (pogledajte zadnju sekciju 3D Lasersko Skeniranje za upute za stvaranje teksture). DAVID-Shapefusion modul učitava i prikazuje teksturu kada dodate skenirani model s teksturom. Ako tekstura ne sadrži točke prepoznavanja na površini, možete dodati svoje točke na objekt prije stvaranja teksture.
    
    
11. Nakon registracijskih koraka bila bi dobra ideja da spojite dva ili više već poredana modela. Samo odaberite dva ili više modela u “Input Scan list” izborniku (stisnite i držite tipku CTRL dok birate modele na listi) i kliknite 'Combine'. Ovo Vam omogućuje da grupirate modele zajedno i koristite ih kao da su jedan model. Na primjer, u slučaju Beethoven-ove biste, možemo spojiti prva tri modela nakon što smo ih poredali, odmah prije nego što ćemo dodati zadnji. Na ovaj način zadnji model može biti pripasan na ostale modele istovremeno, što daje bolje rezultate od pripasavanja samo s prvim ili samo s trećim.
    
    Da razdvojite modele, kliknite na model na listi sa desnim klikom miša, i odaberite “Un-combine”.
    
    
12. Ako je potrebno, trebali bi ste počistiti modele od neželjenih površina sa ručnim alatom za čišćenje.
    
    
13. Nakon što ste poredali i počistili Vaše modele precizno, završno spajanje u model može početi. Samo kliknite tipku “Fuse” i nakon par sekundi ili minuta vidjet ćete rezultate.
    
    
    Aplikacija DAVID neće uključiti nevidljive modele u spajanje (oni koju su isključeni na listi).
    
    
14. Rezultat zavisi na parametrima zvanim 'Resolution', 'Smoothness' i 'Removal'. Mi bi Vam preporučili da probate drukčije parametre. Počnite sa niskom rezolucijom (npr. 100) zbog niske rezolucije proces je puno više robuzniji protiv netočnih spajanja, šuma i vanjskih linija. Viša rezolucija znači duže obradno vrijeme i mnogo više trokuta. Ako Vaše spajanje ispadne rupičasto i opušteno pri većoj rezoluciji morat će te povećati 'Smoothness' parametar. Ponovo krenite sa niskim brojem 'Smoothness' i povećavajte ga postepeno dok ne naiđete na ovaj koji Vam odgovara.
    
    
15. Od DAVID-Shapefusion Verzije 1.5, integrirali smo opciju 'Poisson', koja ima bolje rezultate od 'Simple' funkcije:
    • nemorate uštimavati 'Smoothness' i 'Removal'',
    • SVE rupe su zatvorene, rezultat je vodo-nepropusan,
    • bolji izračun oštrih kutova,
    • i nudi veću robuznost u slučaju šuma i nepravilnosti spajanja modela.
      Neki manji nedostatci su veće obradno vrijeme i malo smanjenje oštrije kod sinih detalja (kod usporednih brojeva trokuta).
      
      
16. Ako ste koristili “Simple” metodu, možete kliknuti na tipku “Shrink” više puta da smanjite broj neobrađenih rubova.
    
    
17. Ako Vaši modeli imaju teksturu, teksture će biti spojene također. Površine bez teksture (t.j. rupe zatvorene funkcijom “Poisson”) će poprimiti ružičastu boju.
    
    
18. Ako je potrebno, možete očistiti ravnine sa alatom za ručno čišćenje.
    
    
19. Tipka 'Save' otvara novi dialog gdje možete odabrati između *.OBJ, *.PLY, i *.STL formata. Možete odabrati dali želite spremiti spojene modeli ili pojedinačne modele. Međutim, spremanje nije moguće u besplatnoj verziji aplikacije DAVID.

see here

1. Početak Rada
2. Kalibracija kamere
3. 3D Lasersko Skeniranje
4. Spajanje Dijelova
5. Često Postavljana Pitanja
6. Opći Savjeti