1. Для начала
2. Калибровка камеры
3. Трехмерное Лазерное Сканирование
4. Сшивание Форм
5. Часто Задаваемые Вопросы
6. Общие подсказки

После калибровки камеры (смотрите Калибровка Камеры) вы можете начинать сканирование. Следующие пункты позволят вам ознакомится с диалогами Трехмерного Лазерного Сканирования в DAVID:
(Для сканирования без заднего фона смотрите здесь - только для опытных пользователей!)

1. Поместите объект, который вы хотите сканировать между камерой и Калибровочным Углом (ближе к Калибровочному Углу). Объект должен быть виден по середине изображения камеры. Будьте осторожны не двигайте Калибровочный угол или камеру! Калибровочный угол должен быть виден на изображении слева и справа:
   
2. Включите лазер и светите им на полученную сцену. Используйте кнопку для настройки камеры, расположенную выше кнопки пауза для корректировки настроек камеры (диафрагма, выдержка), положение лазера и освещение в комнате должны быть такими, чтобы линия лазера была четко и ярко видима на изображении, а всё остальное на изображение было темным на сколько это возможно:
   
   Кроме того важно, чтобы были выключены все автоматические улучшения изображения (такие как авто-экспозиция, авто-усиление, автоматический баланс белого, непрерывный автофокус…) .
3. Условия света в вашей комнате теперь не должны сильно меняться!
4. Выберете правильный цвет лазера (Красный лазер против Зеленого лазера).
5. Выключите лазер (или не светите им на сцену), надавите кнопку “Старт”!
6. Включите лазер, держа его в руках, сканируйте объект, водя лазерной линией по объекту, как будто вы “красите”:
   
7. Несколько очень важных подсказок:
   • Лазерная линия ДОЛЖНА быть видима на изображении с левой и правой стороны Калибровочного Угла и на объекте посередине ОДНОВРЕМЕННО.
   • Расстояние между камерой и плоскостью лазера (т.е. триангуляционный угол) должен быть настолько большим насколько это возможно, для большей точности. Иначе вы увидите предупреждение “УГОЛ ПЕРЕСЕЧЕНИЯ СЛИШКОМ МАЛ”.
   • Вы не должны двигать лазерную линию слишком быстро, зависит от настроек выдержки вашей камеры.
   • В окне “Результат Сканирования”, вы можете всегда видеть, какую часть объекта сканируете, и где вам надо “покрасить больше”:
     
     Цвет пикселей в этом окне представляют расстояние соответствующих точек поверхности от камеры. Это расстояние также будет отображено в окне “Результат Сканирования”, когда вы наведете мышку на цветной пиксель (внизу окна, “значение”, в мм). Вы можете корректировать окрашивание с помощью ползунков расположенных сверху возле границы окна.
   • Вы можете водить (сканировать) по объекту так долго и так часто как вы этого хотите. Теоретически вы можете двигать вашу руку с лазером как вам хочется, но практически вы можете получить лучше результат, если попытаетесь сохранить положение руки в одном месте и будете поворачивать только лазер.
   • Если вы активируете “Пониженная частота экрана”, DAVID будет обновлять окно “Результат Сканирования” только один раз в секунду. Это может повысить скорость сканирования, но зависит от вашего оборудования.
   • Во многих приложениях вам не нужно сканировать КАЖДЫЙ пиксель (посмотрите следующие изображения, такого “Результата Сканирования” обычно достаточного)
     
8. Чтобы увидеть или обновить объект в трехмерном виде, надавите кнопку “Показать 3D”. В 3D окне, вы можете использовать правую кнопку мышки для вращения объекта. Если вы надавите правую кнопку возле границы окна (т.е. вне белого круга), вы сможете поворачивать вид по осям. Вы также можете использовать левую кнопку мышки для перемещения и колесо мышки для приближения и удаления. Надавите F1 (когда 3D окно активно) чтобы получить полный список горячих клавиш.
   
9. Вы можете изменять параметры фильтра и сразу наблюдать изменения в 3D окне. Значения 4, 2, 0 рекомендуемые. Эти фильтры применяются к 3D окну, функции сохранить и функции Вперед.
10. Вы можете продолжить сканирование в любое время или перезапустить его надавив кнопку “Стереть”.

Чтобы получить высококачественную текстуру, вы должны позаботиться об однородном ярком освещении. Самый подходящий это рассеянный свет, он не вызывает отражений, не затеняет, и не отбрасывает тени на сцену. Для взятия текстуры, вам могут понадобится различные настройки для камеры; используйте кнопку настройки камеры, расположенная выше кнопки “Пауза”, для изменения настроек. После этого, кнопка “Взять Текстуру” позволит вам взять снимок камеры, который в дальнейшем будет использован, как текстура (на пример цветная) для вашего 3d скана. Если вы хотите увидеть текстуру вам нужно открыть снова 3D окно, нажатием кнопки “Показать 3D”. DAVID сохраняет текстурные координаты в OBJ-файле. Когда вы сохраняете ваш текстурированый 3d скан, DAVID так же сохраняет текстуру. Текстура сохраняется с тем же именем, как и OBJ-файл, но с расширением BMP. Также создается файл материала (.MTL).

Когда вас удовлетворяет результат сканирования (и текстура), вы можете экспортировать отсканированную информацию в .OBJ-файл надавив кнопку “Сохранить…”. Формат Alias Wavefront OBJ - это стандартный формат для моделей, который может быть прочитан многими 3d программами. Координаты 3d вершин и список полигонов (множество номеров граней) хранится в файле, как чистый текст. Если вам нужен другой формат файла, то его можно получить конвертированием OBJ-файла, используя стороннюю бесплатную программу.

Вы можете прямо “отправить” скан в DAVID-Shapefusion, если вы планируете объединить его с другими сканами (различных ракурсов). Также, DAVID-Shapefusion позволяет сохранить файл в другие форматы (.STL, .PLY).
Однако, мы рекомендуем дополнительно сохранять каждый скан в файл, что бы не потерять его во время сбоя программы или какой либо ошибки.

Вместо того чтобы использовать лазер, т.е. проектировать яркую линию на объект, вы можете проектировать темную линию: Используйте яркий источник света, падающий на объект, и двигайте, например, шнур между источником света и объектом, таким образом, чтобы линия тени проектировалась на объект (шнур не должен быть видимым на изображении камеры). Чтобы использовать эту особенность, вы должны выбрать “Тонкая линия тени” в “Процессе Сканирования” в диалоге сканирования в DAVID'е. Очень важно, чтобы линия была действительно прямой и резкой. Вам потребуется источник освещения с точечной резкостью или параллельным светом, например собирающейся линзой.

1. Для начала
2. Калибровка камеры
3. Трехмерное Лазерное Сканирование
4. Сшивание Форм
5. Часто Задаваемые Вопросы
6. Общие подсказки